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dengkx 发表于 2023-4-27 15:10
wiki上写了:rviz,gazebo是基于GLX编写的,我们系统目前只支持EGL,所以他们无法使用GPU加速,同时需要安装 ...
afor 发表于 2023-4-27 15:50
是的,我看到这个了。但是卡顿就是软件运行慢一点。但是这个运行一会后,rviz直接就内存满,被内核kill掉 ...
dengkx 发表于 2023-4-27 17:52
触发oom这不就是你们业务那边一直申请内存不释放吗?
afor 发表于 2023-4-28 08:51
是rviz触发的oom,我的应用并没有频繁申请内存。所以还是想问问,从系统的层面有没有什么建议处理这个
dengkx 发表于 2023-5-4 10:27
这和系统没什么关系。内存满了,oom会挑选权值最高的程序杀掉。rviz如果存在内存泄露应该早就被发现了, ...
dengkx 发表于 2023-5-4 10:27
这和系统没什么关系。内存满了,oom会挑选权值最高的程序杀掉。rviz如果存在内存泄露应该早就被发现了, ...
dengkx 发表于 2023-5-4 10:27
这和系统没什么关系。内存满了,oom会挑选权值最高的程序杀掉。rviz如果存在内存泄露应该早就被发现了, ...
afor 发表于 2023-5-5 16:34
对了,还得请教下,官方发布的ubuntu可以配置swap么
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