不使用miniroot怎么制作ubuntu根文件系统

可能已经注册

使用miniroot的话必须要板子已经烧了固件，并且烧写那个两个文件，如果想自己制作根文件系统，裸机的话怎么办啊，自己做好的板子如何制作ubuntu系统并烧写，有这个经验的，分享一下吧，谢谢了。android系统实时性差，不准备使用android系统。