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发表于 2022-10-17 09:08:44 楼主

swapfile需要放在/userdata/目录下才能生效，不然就会出现invalid argument

另外，编译orbslam3消耗过多内存的问题，参考
https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/issues/329

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