本帖最后由 hgl 于 2017-9-8 11:35 编辑
一、总体介绍
继上次开箱贴后，这次来分享一下USB摄像头的驱动及SimpleCV的安装及一些小的测试，虽然这些内容在我的前边几个帖子中做过详细的介绍，但考虑到作为一个完整的试用过程，我还是将这些作为试用的关联环节再分享一下，而且在这个帖子中，也加了一些新的东西，包括之前遇到的一些问题的解决方法，一些新功能的介绍以及更多的测试内容。
二、USB摄像头驱动
FireFly-RK3399这块板子搭载的摄像头驱动比较多，有两个MIPI-CSI、一个DVP的摄像头接口，此外还支持USB摄像头，功能比较强大，官方支持的摄像头列表如下ː 13M：OV13850/IMX214-0AQH5 8M：OV8825/OV8820/OV8858-Z(R1A)/OV8858-R2A 5M：OV5648/OV5640 2M：OV2680
由于我手头有一个ov0706摄像头，支持的是串口数据传输，还有一个ov7670，支持的是SCCB总线，都不在上述支持的列表里，只能使用另一个USB摄像头了，后边如果有时间的话，看能不能自己写一个驱动程序将这几个摄像头都用起来。 由于后边用USB摄像头进行开发，现在就只先说说USB摄像头的驱动吧。
1.拍照 安装软件包：sudo apt-get install fswebcam 抓取图片：fswebcam –r 640x480test.jpg 其中640x480是图片的分辨率，test.jpg即为抓取后保存的图片。 效果如图：
2.拍摄视频 安装软件包：sudo apt-get install libav-tools 拍摄视频：avconv -f video4linux2 –r 7–s 640x480 –i video.avi 参数7是设置的拍摄时间，640x480是图像分辨率，video.avi即为保存的视频文件。 播放视频：omxplayer –o hdmi video.avi 即通过HDMI输出播放video.avi视频。 以上就是USB摄像头的简单使用，由于USB接口已普遍在电子设备上使用，所以USB摄像头使用起来还是挺方便和实用的。
三、SimpleCV的安装的测试
1.简单介绍： SimpleCV是一个开源框架，使用Python语言进行计算机视觉及图像的开发，它封装了功能强大的计算机视觉库OpenCV，使使用者无需了解位深、文件格式、颜色空间、缓冲区管理等内容，简化了对这些库的使用，使开发者更能专注于应用的开发，但这并不意味着使用者就不需要掌握数字图像处理的知识与内容了，只有学习过数字图像处理与图像通信或了解过相关知识后，我们对其中的一些功能才会有本质上的认识，比如图像信号的一些常用的变换，图像增强中的灰度级修正、同态增晰、锐化、几何校正等，以及图像复原、图像分割、图像重建以及图像编码等等，虽然我们不一定自己去编写代码实现这些算法，但我们知道这些知识后用别人写好的库去实现这些功能后，我们会对它有更深的理解。这里我们以实现功能为目标，选择用起来更方便的SimpleCV来开发，当然如果需要，也可以去使用OpenCV去开发。这里贴一下官网网址：http://simplecv.org/。有兴趣的可以去看看。
2.SimpleCV安装
下面说说SimpleCV的安装， （1）在安装之前，先进行一下软件的更新： 在终端输入如下指令： $ sudoapt-get update $ sudoapt-get upgrade
（2）等更新完成后，就可进行下一步安装Python-opencv了： 输入：sudo apt-get install ipython python-opencv python-pygame python-scipy python-numpy python-pip 就可以安装包括python、opencv等在内的相关函数库，这里要注意一下，ipython和python-pygame比较特殊，有的教程里边可能没有在命令里写着两个，已然可以运行，但有的就不行，一般前者可能在32位的机器上跑，而前边几个软件包里以集成有相关功能，后者一般是在64位的机器上跑，集成的软件包不兼容，导致出现缺少模块组件的错误，为了保险，在64位机器上跑，最好都下载安装一遍。
（3）下载和安装SimpleCV 我们可以通过pip到GitHub上下载源程序，输入如下命令：
（4）测试SimpleCV是否安装成功，一种方法可以直接在Python终端下测试， 输入： $ python >>>import SimpleCV 如果没有错误，不会有任何提示，有错误的话，会给出相应提示。 退出时输入： >>>exit() 结果如图 ：
另一种方法是直接输入simplecv进入simplecv的终端，如果安装没有错误，此时就会显示出SimpleCV的版本信息，命令提示，用法及一些示例，如图：
（5）接下来就可以编写自己的Python程序实现所想要实现的功能了，这里先以显示一张图片进行测试， 程序如下：
保存好，输入如下命令运行:$ python displaytest.py 结果如图：
然后在以一个示例程序来进行测试，这里以例程号为28的一个图像捕获实验来测试，运行结果如图：
到此SimpleCV的安装及简单测试就完成了。
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