先看电路图，电路图中包含了导航键的引脚连接电路、键盘码识别电路、中断触发电路
下图是导航键的引脚连接，导航键实际是5个独立键盘的组合体，共用VCC，按向不同方向时，VCC分别跟对应引脚导通，5个方向引脚各接下拉电阻，这样在按键未按下时，引脚为低电平，按下时为高电平
下图五向导航键的键码识别电路，采用的是AD键盘原理，当按键按下时，对应方向引脚为VCC，通过串入限流电阻，并经过运放放大后连接到QN9021 AD引脚，每个方向引脚所串入的电阻阻值不同，从而经运放放大后采样电压不同，间接实现键码的识别。
下图是五向导航键的中断触发处理，SN74HC32D是四输入或门，四门首尾级联，5个按键实现逻辑或逻辑，从而实现只要任意按键按下即可触发中断。
弄明白了五向导航键的原理，下面我们先编程实现中断触发功能，即按向任意方向时D1 led闪烁一次，同样在上一讲GPIO例程中修改，代码如下：
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