请问alsa_audio_main_service是百度提供的，还是你们自己开发的

Livvol

我记得在DuerOS 开放平台下载Linux SDK，都是要申请的吧。firefly提供硬件平台及系统支持，其他的支持需结合百度DuerOS 开放平台，或向百度申请。
至于不要6mic，dueros_service.sh里面不是很直观吗：cd /data && ./alsa_audio_main_service 6mic_loopback &，结合/etc/asound.conf自己修改就好。