Firefly开源社区

我也来分享一下,基于firefly rk3399 Android 7.1实现的ros服务小机器人

416

积分

3

威望

0

贡献

技术达人

Rank: 2

积分
416
发表于 2019-9-18 14:48:20     
本帖最后由 z3j6w9 于 2019-9-18 14:49 编辑

系统是用的firefly提供的Android 7.1自己编译的,系统层面改动不多,由于是在Android上实现ros功能,所以涉及的移植工作相对来说比较多且繁琐;
程序主要以apk形式运行,涉及到的算法都通过交叉编译编译成so库,通过jni调用; 手机和板子之间使用的是websocket通讯,通过手机可以很好的控制小车进行导航,定位,自动回冲等常见功能;
第一张是主要组成介绍,那个显示器其实没啥用,不过不接显示器你怎么知道是Android系统呢; 第二张是之前已经建好的图,还算工整; 第三张打开的建图程序,手机上显示的是激光扫出来的东西
1.png 2.jpg
3.jpg
回复

使用道具 举报

140

积分

0

威望

0

贡献

社区版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
140
发表于 2019-9-19 17:39:12     
回复

使用道具 举报

24

积分

0

威望

0

贡献

技术小白

积分
24
发表于 2019-9-20 08:17:02     
回复

使用道具 举报

*滑块验证:
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

友情链接 : 爱板网 电子发烧友论坛 云汉电子社区 粤ICP备14022046号-2
快速回复 返回顶部 返回列表