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RK1808怎么搭建ROS交叉编译环境

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发表于 2020-7-3 10:18:34     
想在RK1808上面跑ros,但不知道怎么在ubuntu主机上搭建交叉编译环境及cmake交叉编译环境,还请指导一下
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发表于 2020-7-3 12:30:21     
[url]https://github.com/rockchip-linux/docs/blob/master/Linux/ApplicationNote/Rockchip_Instruction_Linux_ROS_CN.pdf[/url]
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发表于 2020-7-6 17:33:19     
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=238144&ptid=102185][color=#999999]penguin 发表于 2020-7-3 12:30[/color][/url][/size]
https://github.com/rockchip-linux/docs/blob/master/Linux/ApplicationNote/Rockchip_Instruction_Linux_ ...[/quote]

sdk源码使用buildroot能编译通过,也能编译Ubuntu,但是按照提供的方法添加ros配置,编译就报错。还请您指导一下,错误如下:
>>> host-python-empy 3.3.3 Installing to host directory
(cd /home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/build/host-python-empy-3.3.3//; PATH="/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/host/bin:/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/host/sbin:/opt/ros/melodic/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin" PYTHONNOUSERSITE=1  /home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/host/bin/python setup.py install --prefix=/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/host --root=/ --single-version-externally-managed )
usage: setup.py [global_opts] cmd1 [cmd1_opts] [cmd2 [cmd2_opts] ...]
   or: setup.py --help [cmd1 cmd2 ...]
   or: setup.py --help-commands
   or: setup.py cmd --help

error: option --single-version-externally-managed not recognized
package/pkg-generic.mk:264: recipe for target '/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/build/host-python-empy-3.3.3/.stamp_host_installed' failed
make[1]: *** [/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/build/host-python-empy-3.3.3/.stamp_host_installed] Error 1
/home/cvte/rk1808/rk1808-linuxsdk/buildroot/output/rockchip_rk1808-firefly-aiojd4/Makefile:16: recipe for target '_all' failed
make: *** [_all] Error 2
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