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[fireflyP] SPI使用

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优秀版主论坛元老

发表于 2016-7-28 11:53:36     
本帖最后由 zhansb 于 2016-8-25 09:23 编辑

模块安装请参考:http://developer.t-firefly.com/thread-10503-1-2.html

fireflyP的SPI使用spidev接口,所以使用前,必须确保内核已经支持spidev(可参考补丁或者下载现成的固件)。

在python中使用help(Spi)可以打印Spi使用的方法,主要的接口有:
|  read(self, length, speed=0, bits_per_word=0, delay=0)
|      Perform half-duplex Spi read as a binary string
|      
|      Args:
|          length: Integer count of words to read
|          speed: Optional temporary bitrate override in Hz. 0 (default)
|              uses existing spidev speed setting.
|          bits_per_word: Optional temporary bits_per_word override. 0
|              (default) will use the current bits_per_word setting.
|          delay: Optional delay in usecs between sending the last bit and
|              deselecting the chip select line. 0 (default) for no delay.
|      
|      Returns:
|          List of words read from device
|
|  transfer(self, data, speed=0, bits_per_word=0, delay=0)
|      Perform full-duplex Spi transfer
|      
|      Args:
|          data: List of words to transmit
|          speed: Optional temporary bitrate override in Hz. 0 (default)
|              uses existing spidev speed setting.
|          bits_per_word: Optional temporary bits_per_word override. 0
|              (default) will use the current bits_per_word setting.
|          delay: Optional delay in usecs between sending the last bit and
|              deselecting the chip select line. 0 (default) for no delay.
|      
|      Returns:
|          List of words read from Spi bus during transfer
|  
|  write(self, data, speed=0, bits_per_word=0, delay=0)
|      Perform half-duplex Spi write.
|      
|      Args:
|          data: List of words to write
|          speed: Optional temporary bitrate override in Hz. 0 (default)
|              uses existing spidev speed setting.
|          bits_per_word: Optional temporary bits_per_word override. 0
|              (default) will use the current bits_per_word setting.
|          delay: Optional delay in usecs between sending the last bit and
|              deselecting the chip select line. 0 (default) for no delay.


SPI使用的流程如下:
1.初始化SPI设备,如spi = Spi('/dev/spidev0.0')
2.设置SPI的参数,比如speed,bits_per_word,mode等,也可以在初始化SPI时作为关键字参数传入
3.然后就可以开始读写SPI了,如spi.write([0x12, 0x34, 0xAB, 0xCD])、received = spi.read(10)

目前Firefly-RK3288目前支持的SPI配置参数有:mode、speed、bits_per_word、cs_high、loop,不支持lsb_first、no_cs等参数的设置

下面用介绍一下怎么使用fireflyP中的SPI点亮OLED屏:
笔者手上刚好有个0.96寸的OLED显示屏:
oled_pin.jpg



OLED与开发板的接线如下:
OLED Firefly-RK3288
GND=电源地 GND
VCC=电源 5V
D0=时钟 SPI0 CLK
D1=数据 SPI0 TXD
RST=复位 GPIO0A7
DC=数据/命令 GPIO7B1
CS=片选 SPI0 CSN0


OLED的demo代码在github上的demo/spi_test.py,我们来分析一下Oled的代码:
__init__(self, dev, pin_rst, pin_dc)函数主要是做SPI设备、RST和DC的初始化并通过SPI写入OLED初始化的指令。其中SPI设备初始化相关的有:
  1. self._spi = Spi(dev)                           
  2. self._spi.mode = Spi.MODE_3
  3. self._spi.bits_per_word = 8
  4. self._spi.speed = 1000*1000
复制代码
这里设置了SPI传输的模式、格式和速度,当初笔者就在mode这里掉坑了,后面参考了wiki中“
SPI 使用”,使用示波器才看出原来是波形传输的极性和相位有问题。


初始完SPI和GPIO后,接下来就可以使用SPI写入指令,写了个封装的接口_write,由于Firefly-RK3288目前不支持lsb_first,需要软件转换LSB和MSB(相关代码:tbuf=int(bin(tbuf)[2:].zfill(8)[::-1], 2))
OLED写指令用下面的接口:
  1. self._write(reg,Oled.WR_CMD)
复制代码
写数据:

  1. self._write(data,Oled.WR_DATA)
复制代码

Oled也封装了一些显示接口:

|  draw_bitmap(self, bitmap, x, y, w, h)
|  
|  draw_char(self, x, y, ch)
|  
|  draw_line(self, x0, y0, x1, y1)
|  
|  draw_point(self, x, y)
|  
|  draw_str(self, x, y, s)


因此我们可以在Oled上直接使用以上接口显示:
  1. $ cd pyFireflyP/demo/
  2. $ sudo python
  3. >>> from spi_test import Oled,BM_FIREFLY
  4. >>> oled = Oled("/dev/spidev0.0", 'GPIO0A7', 'GPIO7B1')
  5. >>> oled.draw_str(2,1, 'Hello,Firefly!')
  6. >>> oled.draw_bitmap(BM_FIREFLY, 44,16, 40, 48)
  7. >>> oled.draw_line(1,1,128,1)
  8. >>> oled.draw_line(1,1,1,64)
  9. >>> oled.draw_line(128,1,128,64)
  10. >>> oled.draw_line(1,64,128,64)
复制代码
也可以直接执行:
  1. $ sudo python spi_test.py
复制代码
下面看看显示效果:
oled_display.jpg

























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发表于 2016-8-24 21:04:11     
厉害,学习了!
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发表于 2017-6-29 17:09:11     
請問一下
如果 read 讀到的是int 會報錯
TypeError: ord() expected string of length 1, but int found
該如何處理
謝謝
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发表于 2018-1-23 14:07:52     
学习了
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