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基于Firefly-RK3399在ROS上使用freenect驱动Kinect v1

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发表于 2017-4-6 12:00:31     
本帖最后由 blade_ 于 2017-4-21 10:05 编辑

开发环境Firefly-RK3399 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Kinect V1

0x00 开始前请确保你的Kinect v1通过USB2.0与ROS计算机相连接,并且Kinect v1的电源功率足够;
0x01 安装freenect驱动
  • $sudo apt-get install ros-<rosdistro>-freenect-*
  • $rosstack profile
  • $rospack profile
0x02 运行lsusb后能看到三个设备:
0x03 运行freenect节点
  • $rosrun freenect_camera freenect_node

        问题出现:尽管freenect对与kinect的支持非常好,但是由于多平台的差异性,也有可能出现这样的错误:
        No devices connected… Waiting for devices to be connected
        请尝试如下解决方案:
0x04 安装openni_packopenni_stack:
  • $sudo aptget install ros-<rosdistro>-openni-camera ros-<rosdistro>-openni-launch
  • $rosstack profile
  • $rospack profile
        0x05 再次运行freenect节点
  • $rosrun freenect_camera freenect_node
        问题解决


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发表于 2017-4-7 09:35:49     
好贴,已设置精华
暴走的创客!
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发表于 2017-4-8 11:16:28     
疑似 广告贴,我买的rk3399板子 使用318 和324的固件网络都不可用,也不见回复和解决,最郁闷的是不知道该怎么处理,该死的firefly难道就这样晾着,好等过不能退货或其他恶心的...关键你不知道到底有没有问题,毕竟网络才是可用的第一小步。

如果这种帖子是firefly的广告贴就太恶心啦!真实的问题不确认/不处理就发各种广告性软文
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