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【GoRK3288】6.TSADC操作方法

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发表于 2015-5-13 09:24:39     
     请先在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载 GoRK3288 开源库


    Rockchip RK3288中有好多ADC,HS-ADC(High Speed ADC)、TS-ADC(Temperature Sensor ADC)。其中HS-ADC 主要用于传输数据,例如手册中说的GPS数据等;而TS-ADC顾名思义,就是采集各种温度传感器的数据了。
    咱们先从简单的开始,所以想办法使用TS-ADC取得各种温度。
    由于温度传感器是集成在CPU内部的,所以本次试验不需要使用任何外部的硬件模块或开发板,直接通过程序来获取结果。

   来看看示例程序吧

QQ截图20150512082520.png


    这次的程序更简单,简单到3条语句就够了。 不过是不是这个代码和C语言差别有些大了?这里面其实有两个要点,前面也曾提到过:
单例模式和多返回值。

    1.单例模式:
        在设计模式中有一种叫单例模式,它的作用就是让某一个类在程序运行期间内只被创建一次,即使被重复创建了, 那么返回的也是已经存在的实例,而不再重新创建。不要被那么高深的名字唬住,使用中理解为全局变量就行了。一般的静态语言中这个方法会在构造函数中实现,然而Go语言是个特例,它没有构造函数,所以呢我只能用个普通的函数来代替构造函数了。
        至于为什么非要把TSADC类作为单例来使用,这是因为在RK3288中,TSADC虽然有四个通道,但是它们被控制的寄存器只有一组,不能对每个通道分别控制,也就是要启动一起启动,要停止一起停止。为了避免多个实例化之间造成操作上的冲突,所以我认为单例模式更适合TSADC。

    2.多返回值:
        多返回值是Go语言的一大特色,其他的静态语言是不具备的。而且对于TSADC来说,四个通道的数据是一起开始采集并且可以同时得到结果,而不是一个一个的完成,所以多返回值使用起来可能更方便一些。其实这么写也是有意突出语言特色,而且这个还是在写这一节之前刚刚改成这样的,原来的方法是标准的传递参数来获取指定结果。这两种方法无所谓好坏,如果使用起来不习惯的话可以增加一个指定通道的函数。

    又说了这么多,回到正题。代码中RK3288.ITSADC()就是获得TS-ADC类的实例,如果没有其他地方再需要使用这个实例的话,后面可以直接调用方法函数GetData()。
    再看这个函数的前半部分,_, Data, _, _是保存结果的变量,_部分为不关心的结果,可以不保存值,但是必须被占位。
    整条语句的意思为获取TS-ADC第1通道的结果,获取四个通道的结果应该写为
Data1, Data2, Data3, Data4 := RK3288.ITSADC().GetData()
    Go语言是不是很有意思?

    后面的就简单了,TS-ADC是12位的,Data保存的结果是ADC的数据, 使用GetTemperature函数来将这个数据转化为温度值就是最终想要的结果了。
    实际上,这个数值和温度的变化不是线性的,所以手册里给出了一个映射表

QQ截图20150506095422.png

    根据这个映射表进行换算可以得到温度,具体的方法在TSADC.go中,感兴趣的可以看一下。

     运行程序,看看结果
psb (1).jpg

    CPU温度33.x度,不知道准不准。

    这里还有一个问题,手册中说明通道1为CPU温度,通道2为GPU温度,但是获取通道2的数据始终为0,不知道为什么,有时间还要请教一下Firefly的高手。
QQ截图20150513090728.png




总结一下TSADC类的方法:
    ITSADC:获得TASDC的实例
    FreeTSADC:释放TSADC
    GetData:获得ADC数据(多返回值)
    GetTemperature:将ADC数据转化为温度值(小数部分保留一位就可以了)

    GoRK3288库请在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载。
  


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