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mpu6050驱动实现

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发表于 2017-6-16 13:11:32     
前几天看了下大神的帖子,正好手头有个mpu6050的芯片,所以就照着驱动了一遍,原贴地址
http://developer.t-firefly.com/f ... ight=i2c&page=1
先贴下设备树,我用的是i2c4,
dts.png

代码是根据stm32上的代码修改而成的,基本上难度不大,不过大神说的proc_create我没有实现,创建不了文件
附下驱动文件和测试文件
mpu6050.rar (47.3 KB, 下载次数: 73, 售价: 1 灯泡)
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发表于 2017-6-16 13:12:15     
我就抓取了基本的加速度数据,这个还有个什么公式的,需要自己加的哦。
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发表于 2017-6-16 13:36:42     
本帖最后由 z3j6w9 于 2017-6-16 13:37 编辑

本来想贴下代码的,奈何太大了。
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发表于 2017-8-7 09:11:37     
谢谢楼主分享,
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发表于 2017-10-1 10:39:08     
谢谢楼主受教了
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发表于 2017-11-3 21:11:46     
楼主,mpu6050怎么和rk3288连接啊
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发表于 2017-11-30 17:00:58     
谢谢楼主受教了
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发表于 2017-12-1 10:43:17     
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发表于 2017-12-5 16:44:53     
今夕何夕 发表于 2017-11-3 21:11
楼主,mpu6050怎么和rk3288连接啊

rk3288两边不是有很多扩展出来的插口么,对应着名字插就行了.
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发表于 2018-2-27 09:42:01     
不错~
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