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发表于 2017-6-20 16:47:16
昨天经群里的小伙伴提醒，说sdk里面已经有mpu6050的代码了，我一惊，白写了我那么久，然后今天就花了半天时间研究了下怎么适配，发现在android5.1的代码里面已经配置好了，dts文件已经有了，不过接线和我的有点不一样，所以就按照我的连线修改了下dts文件，最后用一个android apk试了下，呀，小方块转动起来了。
首先，我用的是rk3288，由于我没有3399，所以我不保证3399上完全是一模一样的；接着说下我的连线，我的scl和sda连的是i2c4，int接的是GPIO0_A7，ad0接地，vcc和gnd这个就不提了，还有剩下两个引脚悬空；上下我的dts配置
最后说下我遇到的问题，在适配的过程中，代码编译都能成功，固件烧好后android也能起来，但是就是在dev下没有找到mpu的混杂设备，这个让我很忧伤，然后就通过查看启动log和dmesg，发现了是request_irq失败，在代码中搜到时of_get_named_gpio函数返回失败，这个时候基本就知道是dts中的中断引脚设置错了，然后检查了一遍dts，发现用的中断引脚和我之前写的一个驱动的树节点中的gpio口冲突了，果断改了一个gpio，然后重新编译，烧固件，OK。
测试用的apk由于文件太大，传不上来，我就发个链接吧
http://os-android.liqucn.com/rj/280503.shtml
目前还只是让这个设备用了起来，具体的代码还没有仔细研究，待后续有时间在慢慢阅读下代码。
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，3399的SDK也已经集成了MP6050的驱动和hal了
