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【GoFast】3.NM0183定位数据协议

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发表于 2015-8-7 07:07:06     
    程序以TD3020C模块为例。这个是一个定位模块,它同时可以以两种模式获得定位信息,一种是美国的GPS系统,另一种是中国的北斗系统。
    不管是GPS信息还是北斗信息,模块已经统一转换为标准的NM0183数据格式,方便接收和解析。
    NM0183数据通常通过串口发送和接收,其中内容主要包括:
    GGA 位置信息
    GLL 大地坐标位置信息
    GSA 精度因子和有效卫星号
    GSV 可视的卫星状态
    RMC 最简导航传输数据
    TXT 短文本信息的传送
    这些内容不是所有都是必须的,可以根据需要取舍,比如这个库主要解析了RMC、GGA信息,其他的可以自行补充。

    由于这个库通常不是手动来调用,所以在Test.go例子程序中没有出现。

    最主要的函数只有一个
1.png
   直接调用这个函数,把串口得到的数据可以转换后保存到结构体中
2.png

    通过线程(协程)来转换数据,其他函数随时可以获取结果。


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发表于 2015-8-7 11:38:41     
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