android板控制进步电机的问题

好名都让猪起了

android8.1需要控制进步电机，我用shell脚本控制的，控制GPIO高低电平。在之前先用单片机试过，每一步延时1ms，电机正常运行。然后用3399 的android8.1控制，shell内容如下：

1. #!/system/bin/sh
   
2. 
   
3. CHENG=124
   
4. HUANG=126
   
5. FEN=125
   
6. LAN=123
   
7. 
   
8. O=out
   
9. 
   
10. HOME=/sys/class/gpio
    
11. TAR=$HOME/export
    
12. UNTAR=$HOME/unexport
    
13. 
    
14. echo $CHENG > $TAR
    
15. echo $HUANG > $TAR
    
16. echo $FEN > $TAR
    
17. echo $LAN > $TAR
    
18. 
    
19. echo $O > $HOME/gpio$HUANG/direction
    
20. echo $O > $HOME/gpio$CHENG/direction
    
21. echo $O > $HOME/gpio$FEN/direction
    
22. echo $O > $HOME/gpio$LAN/direction
    
23. 
    
24. echo 0 > $HOME/gpio$CHENG/value
    
25. echo 0 > $HOME/gpio$HUANG/value
    
26. echo 0 > $HOME/gpio$FEN/value
    
27. echo 0 > $HOME/gpio$LAN/value
    
28. 
    
29. if [ $1 == 1 ]
    
30.         then
    
31.                 while :
    
32.                         do
    
33.                                 echo 0 > $HOME/gpio$LAN/value
    
34.                                 echo 1 > $HOME/gpio$CHENG/value       
    
35.                                 usleep 1000
    
36.                                 echo 1 > $HOME/gpio$HUANG/value
    
37.                                 usleep 1000
    
38.                                 echo 0 > $HOME/gpio$CHENG/value       
    
39.                                 usleep 1000
    
40.                                 echo 1 > $HOME/gpio$FEN/value       
    
41.                                 usleep 1000
    
42.                                 echo 0 > $HOME/gpio$HUANG/value       
    
43.                                 usleep 1000
    
44.                                 echo 1 > $HOME/gpio$LAN/value       
    
45.                                 usleep 1000
    
46.                                 echo 0 > $HOME/gpio$FEN/value       
    
47.                                 usleep 1000
    
48.                                 echo 1 > $HOME/gpio$CHENG/value       
    
49.                                 usleep 1000
    
50.                                        
    
51.                         done

复制代码

单片机和android都是延时1ms，但是android8.1进步电机的转速明显较慢，而且提不上速度。这个是和android的系统迪奥古有关还是shell控制GPIO有关。

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1. 加打印看下控制的时间是否对上
2. 是否跟驱动的电压电流有关