Firefly开源社区

请教ros编译

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技术小白

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发表于 2019-3-13 15:53:30     
在wiki上下载的代码并没有 ros的编译选项,只能编译其中几个。
wiki上:
$ ./build.sh -h
====USAGE: build.sh modules====
uboot              -build uboot
kernel             -build kernel
rootfs             -build default rootfs, currently build buildroot as default
buildroot          -build buildroot rootfs
yocto              -build yocto rootfs, currently build ros as default
ros                -build ros rootfs
debian             -build debian rootfs
pcba               -build pcba
recovery           -build recovery
all                -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
cleanall           -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
firmware           -pack all the image we need to boot up system
updateimg          -pack update image
save               -save images, patches, commands used to debug
default            -build all modules

本地:
uboot              -build uboot
kernel             -build kernel
rootfs             -build default rootfs, currently build buildroot as default
buildroot          -build buildroot rootfs
pcba               -build pcba
recovery           -build recovery
all                -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
cleanall           -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
firmware           -pack all the image we need to boot up system
updateimg          -pack update image
save               -save images, patches, commands used to debug
default            -build all modules
网站上的测试固件不太适合开发,想重新定制一下文件系统
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技术大神

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发表于 2019-3-14 17:19:54     
目前版本暂不支持ROS编译,这个将会在下一版更新。
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技术小白

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发表于 2019-4-25 17:05:51     
Livvol 发表于 2019-3-14 17:19
目前版本暂不支持ROS编译,这个将会在下一版更新。

什么时候有下一版更新呢?
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发表于 2019-9-23 09:51:24     
請問預計什麼時候會更新支援ROS的SDK呢?
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发表于 2019-9-24 15:16:39     
qqlon 发表于 2019-9-23 09:51
請問預計什麼時候會更新支援ROS的SDK呢?

更新sdk,buildroot已经支持ros了
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