点缀0001 发表于 2016-7-18 11:31:39

如何在linux下,实现ov5640之类的cmos摄像头的驱动?

本帖最后由 点缀0001 于 2016-7-28 11:16 编辑

使用5.1系统的kernel,rk3288-reload开发板,在linux下开发

使用内核自带的摄像头驱动,写了一个测试程序,但是把申请的缓冲区放入队列时失败了,查找了原因,是在:
for (i = 0; i < NB_BUFFER; i++) {
    memset(&tV4l2Buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
    tV4l2Buf.index = i;                              
    tV4l2Buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
    tV4l2Buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    tV4l2Buf.flags = 0;
    iRet = ioctl(v4l2_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &tV4l2Buf);
    if (iRet < 0) {
      DWrite("Unable to query buffer.\n");
      goto end;
    }
   
    printf("length: 0x%x offset: 0x%x\n", tV4l2Buf.length, tV4l2Buf.m.offset);

    pucVideoBuf = (unsigned char *)mmap(0, /* start anywhere */
            tV4l2Buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, v4l2_fd,
            tV4l2Buf.m.offset);
    if (pucVideoBuf == MAP_FAILED) {
      DWrite("Unable to map buffer\n");      
      goto end;
    }
    printf("length: 0x%x offset: 0x%x\n", tV4l2Buf.length, tV4l2Buf.m.offset);
打印出来的结果是:
length: 0xeb000 offset: 0x0
length: 0xeb000 offset: 0xeb000
length: 0xeb000 offset: 0x1d6000
length: 0xeb000 offset: 0x2c1000

但是在 rk30_camera_oneframe.c 驱动的 rk_videobuf_prepare 函数里面不允许 videobuf 的偏移值为 0 ,
if ((bytes_per_line < 0) || (vb->boff == 0))
      return -EINVAL;         // 如果为0,就返回一个无效值

导致后面无法把申请的缓冲区放入队列

rk30_camera_oneframe.c不支持linux下的摄像头驱动吗?

13242771120 发表于 2017-5-17 08:40:45

问下班主,你有解决这问题的吗?,我目前也是出现这个。。还有我的也谢了一个测试程序,也现在不支持MMAP,空缓存加载不进内核的缓存队列

sunzhguy 发表于 2017-10-25 19:12:11

楼主,您好,我也遇到类似问题解决了吗?

sunzhguy 发表于 2017-10-25 19:12:35

13242771120 发表于 2017-5-17 08:40
问下班主,你有解决这问题的吗?,我目前也是出现这个。。还有我的也谢了一个测试程序,也现在不支持MMAP, ...

您好,您解决了吗?
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