ROC-RK3566安卓RKNN模型例程无法使用，且会导致重启
本帖最后由 zwmasdf 于 2021-8-20 15:45 编辑如题，安卓RKNN模型无法按照例程跑，主要有以下几个问题
一、rknnrt/examples/rknn_mobilenet_demo下的例程无法编译,按照ReadMe.md的步骤无法完成CMake的编译
主要修改了：ANDROID_NDK_PATH=......../Android/Sdk,这里不管指向Sdk还是指向Sdk/ndk、21.4.7075529都无法导致编译成功，
然后尝试修改了19行的cmake为C:/Users/R190095/AppData/Local/Android/Sdk/cmake/3.10.2.4988404/bin/cmake还是无法编译成功，
提示无法找到....../Android/Sdk/platforms/android-24,然后去Sdk/platforms下找，发现没有android-24的文件夹,至此，放弃该编译方式。
使用第二种NDK+Cmake编译
二、使用Android Studio新建Native C++工程
修改app/build.gradle,修改如下:
defaultConfig {
......
externalNativeBuild {
cmake {
cppFlags ''
abiFilters 'armeabi-v7a', "arm64-v8a"
}
}
ndk {
abiFilters 'armeabi-v7a', "arm64-v8a"
}
} 然后将rknn相关lib和头文件加到工程中，如图所示
然后修改CMakeList.txt,代码如下:
cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2)
project("mytest")
add_library(
mytest
SHARED
native-lib.cpp)
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
add_library(rknn_api_android #这里不管有没有android后缀都一样
SHARED
IMPORTED)
set_target_properties(rknn_api_android #这里不管有没有android后缀都一样
PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/${ANDROID_ABI}/librknn_api_android.so) #这里不管有没有android后缀都一样
add_library(rknnrt
SHARED
IMPORTED)
set_target_properties(rknnrt
PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/${ANDROID_ABI}/librknnrt.so)
find_library(
log-lib
log)
target_link_libraries(
mytest
rknn_api_android#这里不管有没有android后缀都一样
rknnrt
${log-lib}) 接着修改native-lib.cpp代码，内容如下:
#include <jni.h>
#include <string>
#include <android/log.h>
#include <pthread.h>
#include "rknn_api.h"
#define TAG "NATIVE_LIB"
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, __VA_ARGS__)
static unsigned char *load_model(const char *filename, int *model_size)
{
FILE *fp = fopen(filename, "rb");
if(fp == nullptr) {
LOGD("fopen %s fail!\n", filename);
return nullptr;
}
fseek(fp, 0, SEEK_END);
int model_len = ftell(fp);
unsigned char *model = (unsigned char*)malloc(model_len);
fseek(fp, 0, SEEK_SET);
if(model_len != fread(model, 1, model_len, fp)) {
LOGD("fread %s fail!\n", filename);
free(model);
return nullptr;
}
*model_size = model_len;
fclose(fp);
return model;
}
void* test(void *arg) {
int model_len = 0;
unsigned char *model = nullptr;
rknn_context ctx;
int ret;
model = load_model("/vendor/model/mobilenet_v1.rknn", &model_len);
if(!model) {
LOGD("load model failed\n");
return nullptr;
}
LOGD("load model ok");
ret = rknn_init(&ctx, model, model_len, 0, nullptr);
if(ret < 0) {
LOGD("rknn_init fail! ret=%d\n", ret);
return nullptr;
}
LOGD("rknn_init ok");
return nullptr;
}
extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_example_mytest_MainActivity_stringFromJNI(
JNIEnv* env,
jobject /* this */) {
std::string hello = "Hello from C++";
LOGD("hello");
int err;
pthread_t ntid;
err = pthread_create(&ntid, nullptr, test, nullptr);
if (err != 0) {
LOGD("can't create thread: %s\n", strerror(err));
}
return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}
然后使用adb root && adb remount激活root(前提是安卓启用开发者并启用root)
接着把rknn_mobilenet_demo下的model文件夹通过adb push model /vendor/拷贝到开发板内
接着adb push Android/rknn_server/${BOARD_ARCH}/rknn_server到/vendor/bin目录,这里试了切换不同架构的rknn_server也不行
然后adb push Android/librknn_api/${BOARD_ARCH}/librknnrt.so到/vendor/lib64（64位系统特有）和/vendor/lib目录,换架构也不行
然后adb shell进入控制台, 并通过su切换成root, 接下来执行:
chmod 777 /vendor/bin/rknn_server
setenforce 0
/vendor/bin/rknn_server &
然后编译安卓程序，运行后控制台依次打印hello和load model ok，然后卡住了，app上也没显示Hello from C++
然后过了几秒钟开发板重启了，尝试切换架构，push不同的文件到开发板，都不行
后来去/vendor/lib和/vendor/lib64下看librknnrt.so文件属性，发现都是只读的，而且无法删除
以上是尝试调用rknn的过程，但是一直以失败而告终，请求支持
不建议使用太新的NDK版本，参考脚本的版本android-ndk-r16b zyk 发表于 2021-8-20 16:29
不建议使用太新的NDK版本，参考脚本的版本android-ndk-r16b
那问题二重启又是咋回事 固件是什么版本，跑官方demo是否会重启 Firefly版本为:
rk3566_roc_pc/Android11.0/V1.0.2106160927/8849e45f60b4
版本号:
rk3566_roc_pc-userdebug 11 RQ1D.210105.003.eng.lzf.20210616.092756 release-keys
跑官方demo直接失败了,demo从:https://www.t-firefly.com/doc/download/103.html#other_478下载下来的
但是跑官方demo也会重启，步骤如下:
adb root
adb remount
adb push ./rknn_ssd_demo /vendor
adb push ./model /vendor
adb shell
su
setenforce 0
/vendor/bin/rknn_server &
cd /vendor
chmod 777 rknn_ssd_demo
./rknn_ssd_demo ./model/ssd_inception_v2.rknn./model/road.bmp 更新到最新的固件试试 zyk 发表于 2021-8-21 08:57
更新到最新的固件试试
ROC-3566的安卓固件百度云提取码有误 提取码可以正常操作，请检查输入是否有误
zyk 发表于 2021-8-23 09:15
提取码可以正常操作，请检查输入是否有误
3566和3568固件通用吗 zyk 发表于 2021-8-23 09:15
提取码可以正常操作，请检查输入是否有误
现在不会重启了，但是rknn_init()返回-7，不知道是什么原因，换rknn模型也不行
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