[fireflyP] GPIO使用
本帖最后由 zhansb 于 2016-7-26 11:33 编辑模块安装请参考：http://developer.t-firefly.com/thread-10503-1-2.html
fireflyP的GPIO使用独立于内核的gpio接口，即两边的控制互相独立。所以在控制GPIO时，要注意内核是否申请和控制了该GPIO，重复控制会导致不可预计的问题。
在python中使用help(Gpio)可以打印Gpio使用的方法，主要的接口有：
|init()
| Init GPIO function
| implement it before using Gpio
|
|get_level(self)
| Returns the level of the pin for input direction
| or return setting of the DR register for output gpios.
|
|set_dir(self, dir)
| set GPIO direction
| :dir: refer to GpioDir
|
|set_drv(self, drv)
| set GPIO drv
| :drv: refer to GpioDrv
|
|set_level(self, level)
| set GPIO output signal
| :level: refer to GpioLevel
|
|set_mux(self, mux)
| set GPIO mux
| :mux: refer to GpioMux
|
|set_pull(self, pull)
| set GPIO pull
| :pull: refer to GpioPull
GPIO使用的流程大致如下：
1.初始化Gpio：Gpio.init()
2.申请使用的GPIO，如：pin=Gpio('GPIO0B5')
3.输入输出的控制：
3.1.设置成输出：
配置GPIO为输出,参数为Gpio.OUTPUT，如：pin.set_dir(Gpio.OUTPUT)
设置输出的电平，输出高电平参数为Gpio.HIGH，低电平为Gpio.LOW，如：pin.set_level(Gpio.HIGH)
3.2.设置成输入：
配置GPIO为输入,参数为Gpio.INPUT，如：pin.set_dir(Gpio.INPUT)
读取输入的电平，如：pin.get_level()，高电平时返回值为Gpio.HIGH，低电平为Gpio.LOW
其他接口介绍：
[*]set_drv：设置GPIO的驱动能力，drv参数为Gpio.E_2MA,Gpio.E_4MA,Gpio.E_8MA,Gpio.E_12MA
[*]set_mux：设置IO的复用功能，复用为GPIO时，mux参数为Gpio.MUX_GPIO（set_dir包含了set_mux(Gpio.MUX_GPIO)，所以不需要再次调用）。mux其他值的意义具体可以参考RK3288 datesheet中“7.3.2 Detail Register Description ”的GRF_GPIOXX_IOMUX 寄存器的描述，比如gpio7a1，：
gpio7a1_sel
GPIO7A iomux select
1'b0: gpio
1'b1: pwm_1
因此pin.set_mux(Gpio.MUX_1)为设置gpio7a1功能为PWM1
[*]set_pull：设置GPIO的上拉下拉，参数为Gpio.NORAML,Gpio.UP,Gpio.DOWN,Gpio.BUS_HOLD。分别对应RK3288 datesheet中的：
2'b00: Z(Noraml operaton)
2'b01: weak 1(pull-up)
2'b10: weak 0(pull-down)
2'b11: Repeater(Bus keeper)
下面讲个简单例子，用于控制开发板上黄色LED：
先看看黄色LED灯对应的引脚，如红色框内所示为GPIO8A2：
找到GPIO引脚定义后，我们就可以开始编写控制代码：
$sudo python
>>> from fireflyP import Gpio
>>> Gpio.init()
>>> LED_YELLOW="GPIO8A2"
>>> led_yellow=Gpio(LED_YELLOW)
>>> led_yellow.set_dir(Gpio.OUTPUT)#set_dir 已经包含set_mux(Gpio.MUX_GPIO)
>>> led_yellow.set_level(Gpio.LOW) #打开黄色LED
如下图红框所示，黄色LED灯已经点亮
>>> led_yellow.set_level(Gpio.HIGH) #关闭黄色LED关闭后的效果：
完整的demo可以参考github上的demo/gpio_test.py
赞，大赞 赞 学习了 学习了！感谢 不错，学习学习 学习学习 感谢大神。看到这个python 的库受益匪浅。
另外问一下，看到所有的C、/C++教程都是针对内核编译，来控制GPIO（LED）的。
有没有对应的C/c++的库，来实现应用层控制GPIO的方法啊？ 13920513512 发表于 2017-11-23 14:25
感谢大神。看到这个python 的库受益匪浅。
另外问一下，看到所有的C、/C++教程都是针对内核编译，来控制GP ...
目前没有C/C++，可以参考python写一个，比较类似 zhansb 发表于 2017-11-23 14:28
目前没有C/C++，可以参考python写一个，比较类似
用C/C++,写应用层的时候，除了用read（），write（）函数还有什么好的方法吗？