[fireflyP] SPI使用
本帖最后由 zhansb 于 2016-8-25 09:23 编辑模块安装请参考：http://developer.t-firefly.com/thread-10503-1-2.html
fireflyP的SPI使用spidev接口，所以使用前，必须确保内核已经支持spidev（可参考补丁或者下载现成的固件）。
在python中使用help(Spi)可以打印Spi使用的方法，主要的接口有：
|read(self, length, speed=0, bits_per_word=0, delay=0)
| Perform half-duplex Spi read as a binary string
|
| Args:
| length: Integer count of words to read
| speed: Optional temporary bitrate override in Hz. 0 (default)
| uses existing spidev speed setting.
| bits_per_word: Optional temporary bits_per_word override. 0
| (default) will use the current bits_per_word setting.
| delay: Optional delay in usecs between sending the last bit and
| deselecting the chip select line. 0 (default) for no delay.
|
| Returns:
| List of words read from device
|
|transfer(self, data, speed=0, bits_per_word=0, delay=0)
| Perform full-duplex Spi transfer
|
| Args:
| data: List of words to transmit
| speed: Optional temporary bitrate override in Hz. 0 (default)
| uses existing spidev speed setting.
| bits_per_word: Optional temporary bits_per_word override. 0
| (default) will use the current bits_per_word setting.
| delay: Optional delay in usecs between sending the last bit and
| deselecting the chip select line. 0 (default) for no delay.
|
| Returns:
| List of words read from Spi bus during transfer
|
|write(self, data, speed=0, bits_per_word=0, delay=0)
| Perform half-duplex Spi write.
|
| Args:
| data: List of words to write
| speed: Optional temporary bitrate override in Hz. 0 (default)
| uses existing spidev speed setting.
| bits_per_word: Optional temporary bits_per_word override. 0
| (default) will use the current bits_per_word setting.
| delay: Optional delay in usecs between sending the last bit and
| deselecting the chip select line. 0 (default) for no delay.
SPI使用的流程如下：
1.初始化SPI设备，如spi = Spi('/dev/spidev0.0')
2.设置SPI的参数，比如speed，bits_per_word，mode等，也可以在初始化SPI时作为关键字参数传入
3.然后就可以开始读写SPI了，如spi.write()、received = spi.read(10)
目前Firefly-RK3288目前支持的SPI配置参数有：mode、speed、bits_per_word、cs_high、loop，不支持lsb_first、no_cs等参数的设置
下面用介绍一下怎么使用fireflyP中的SPI点亮OLED屏：
笔者手上刚好有个0.96寸的OLED显示屏：
OLED与开发板的接线如下：
OLED Firefly-RK3288
GND=电源地 GND
VCC=电源 5V
D0=时钟 SPI0 CLK
D1=数据 SPI0 TXD
RST=复位 GPIO0A7
DC=数据/命令 GPIO7B1
CS=片选 SPI0 CSN0
OLED的demo代码在github上的demo/spi_test.py，我们来分析一下Oled的代码：
__init__(self, dev, pin_rst, pin_dc)函数主要是做SPI设备、RST和DC的初始化并通过SPI写入OLED初始化的指令。其中SPI设备初始化相关的有：
self._spi = Spi(dev)
self._spi.mode = Spi.MODE_3
self._spi.bits_per_word = 8
self._spi.speed = 1000*1000
这里设置了SPI传输的模式、格式和速度，当初笔者就在mode这里掉坑了，后面参考了wiki中“SPI 使用”，使用示波器才看出原来是波形传输的极性和相位有问题。
初始完SPI和GPIO后，接下来就可以使用SPI写入指令，写了个封装的接口_write，由于Firefly-RK3288目前不支持lsb_first，需要软件转换LSB和MSB（相关代码：tbuf=int(bin(tbuf).zfill(8)[::-1], 2)）
OLED写指令用下面的接口：
self._write(reg,Oled.WR_CMD) 写数据：
self._write(data,Oled.WR_DATA)
Oled也封装了一些显示接口：
|draw_bitmap(self, bitmap, x, y, w, h)
|
|draw_char(self, x, y, ch)
|
|draw_line(self, x0, y0, x1, y1)
|
|draw_point(self, x, y)
|
|draw_str(self, x, y, s)
因此我们可以在Oled上直接使用以上接口显示：
$ cd pyFireflyP/demo/
$ sudo python
>>> from spi_test import Oled,BM_FIREFLY
>>> oled = Oled("/dev/spidev0.0", 'GPIO0A7', 'GPIO7B1')
>>> oled.draw_str(2,1, 'Hello,Firefly!')
>>> oled.draw_bitmap(BM_FIREFLY, 44,16, 40, 48)
>>> oled.draw_line(1,1,128,1)
>>> oled.draw_line(1,1,1,64)
>>> oled.draw_line(128,1,128,64)
>>> oled.draw_line(1,64,128,64)也可以直接执行：
$ sudo python spi_test.py下面看看显示效果：
厉害，学习了！ 請問一下
如果 read 讀到的是int 會報錯
TypeError: ord() expected string of length 1, but int found
該如何處理
謝謝 学习了
谢谢分享{:4_95:} 不错的东西。 不错内容 Good Study 设备树该怎么配置呢？ 我顶
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