volador 发表于 2017-2-6 17:01:35

RK3288编译ORB_SLAM2中的g2o的问题

买了一块新板，编译ORB_SLAM2.途中g2o编译不了。由于
Error in /usr/bin/c++ :double free or corruption(top):0x0009e0e8.
我朋友同样的板子弄，都不会出现这个问题，用树莓派也不会出现这个问题。请问怎么解决？还是要考虑重新换板？

volador 发表于 2017-2-6 17:13:39

补充，我用3188.也是可以的。

jpchen 发表于 2017-2-6 17:56:02

请检查一下编译的源码是否有问题，可参考如下
http://zhangjunxin520.blog.163.com/blog/static/3050370320121010465395/

volador 发表于 2017-2-6 18:29:35

jpchen 发表于 2017-2-6 17:56
请检查一下编译的源码是否有问题，可参考如下
http://zhangjunxin520.blog.163.com/blog/static/305037032 ...

因为是国外的开源项目，在其他的板子上都是好好的。所以应该不是源码的问题
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