【GoRK3288】1.Rockchip RK3288, GO!GO!!GO!!!
前言：最近看了看Google的Go语言，发现有点意思，这个开源的项目准备用golang来实现。
其实开发板本身的驱动程序已经实现了各个功能，但是有的时候在使用中有些麻烦，有可能需要修改dts文件重新编译内核才能够使用某个功能，所以打算开发这个UIO驱动的开源项目，方便程序的编写。当然，UIO也不是万能的，比如中断，目前我还没有找到好的方法，可以完全抛开内核版本的差异导致需要重新编译驱动来提供中断消息。
按照惯例首先还是先从Go语言的介绍、开发环境的安装开始，然后稍微讲解下本项目所涉及到的Go的语法，后面再来看看整个工程的文件组成及各个库的使用方法。
由于瑞芯微的开发参考手册一般不对个人开放，但是经过天启科技公司（后文简称Firefly）的努力，公布了全部源代码 及 部分的文档，使开发能够顺利进行，所以这个开源项目基于Firefly-RK3288开发板的Lubuntu环境下开发。
Go语言是谷歌2009发布的第二款开源编程语言, 专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化，使用Go编译的程序可以媲美C或C++代码的速度，而且更加安全、支持并行进程，而且可以在不损失应用程序性能的情况下降低代码的复杂性。
虽然Go尚未成熟，但谷歌旗下App Engine和其他部分产品已经开始使用go语言来编写，Go的网站就是用Go所建立。该软件是专为构建服务器软件所设计（如Google的Gmail）。Google认为Go还可应用到其他领域，包括在浏览器内执行软件，它将成为互联网时代的C语言。
Go可以编译为本地原生程序，编译后的程序已经包括了运行时库，单单一个文件在部署时直接扔到其他板子同种平台上即可直接运行，非常方便。同时使用Go建立的工程，只要不牵扯到操作系统特有的功能或接口，可以不做改动直接在Windows、Linux、ARM上编译，并且现在已经支持Android的开发（1.4版），预计下一版将支持IOS的开发。这些特点和Free Pascal是一样的。
Go目前欠缺的地方：暂时没有图形界面（官方未发布），暂时没有专用的开发工具（ARM Linux上则更少）
随着物联网技术的兴起，使用Go的高并发特性来实现控制服务器将会大大提高运行的性能简化开发的难度，而且可以作为一个节点控制着各种外设。这个节点设备甚至可以是ARM系统，并且核心越多性能越高，所以本次开发采用了高性能的Firefly-RK3288开发板进行开发。
提到Firefly-RK3288开发板，我不得不再次赞一下，这个开发板的设计非常用心，各种元件的安排不拥挤、不松散，赏心悦目。至于RK3288的性能就不用说了，同种方案的平板性能测试已经非常详细了。如果希望了解该开发板的更多特性，可以参考这篇评测文章http://www.eeboard.com/evaluation/firefly-rk3288-review/。
OK，板子说完了，再说说Go语言编译环境吧。在Lubuntu下安装Go非常简单，可以直接从新立德里搜索安装。不过呢，这里的版本有点低，1.2x。现在1.4.2已经发布了，自己编译一下也不麻烦，而且这个板子的性能很高，包括所有的测试在内也就10分钟左右。
下载，到https://github.com/golang/go下载zip文件或者直接git，不习惯的话去http://golangtc.com/download直接下载tar.gz包也可以。
安装，最省事的方法是解压到/home/go里，然后进入到src目录，运行all.bash就开始自动编译了。大约10分钟左右，编译完成，打开/home里的.profile文件，在最后添加：
保存重启，Go的环境已经搭建好了。
接下来，安装一个比较方便一点的编辑环境吧。Go语言目前还没有专用的IDE开发环境，一般在Windows上或Linux使用LiteIDE、Ecplise、 SublimeText等，不过到了ARM环境下由于源里的版本比较低，用起来麻烦，所以在试了几个工具后发现gedit和Geany还可以。
这里就以Geany为例进行安装。还是到 新立德 搜索Geany，版本是1.23，默认已经支持Go的高亮和代码自动完成功能了。安装的东西很少很快
标记之后包括依赖只有两项，geany主文件和geany-common，点击应用开始安装。
安装之后可以打开或新建Go文件了，语法高亮看着比较舒服。
编译和运行也比较方便。虽然没有Debug调试功能和断点设置，不过暂时够用了。
GoRK3288库请在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载。
大赞一个，楼主写的很详细{:3_48:} zhansb 发表于 2015-5-10 22:50
大赞一个，楼主写的很详细
谢谢，后面还有，还没来得及写，准备连载:lol tjCFeng 发表于 2015-5-11 09:37
谢谢，后面还有，还没来得及写，准备连载
目前go语言支持在Android环境下运行吗？ ewonewon 发表于 2015-8-12 14:29
目前go语言支持在Android环境下运行吗？
支持，但是我还没用过。最新的1.5 beta出来了，支持Android和iOS。 請問all.bash (make.bash)執行時出現line121: /home/firefly/go/bin/go : cannot execute binary file: Exec format error 是甚麼問題啊? jimli0816 发表于 2015-12-9 18:22
請問all.bash (make.bash)執行時出現line121: /home/firefly/go/bin/go : cannot execute binary file: Exe ...
是1.5的go吧？要安装1.5需要先编译下1.4的。 解決了，謝謝 楼主，我是使用的sudo apt-get install golang进行go语言的安装，使用go get github.com/tjCFeng/GoRK3288下载rk3288的库，但没下载成功，后来用gitclone下载成功，下载后的源代码在/home/firefly，然后编译Test.go提示无法编译通过，后来又修改了代码里export的路径也不行。想问一下楼主这种情况怎么解决？谢谢楼主！ aLiangSir 发表于 2016-3-25 20:34
楼主，我是使用的sudo apt-get install golang进行go语言的安装，使用go get github.com/tjCFeng/GoRK3288 ...
需要将git clone的东西放到GOPATH文件夹中，export要加入GOPATH的路径