【GoRK3288】4.GPIO操作方法(2)
请先在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载 GoRK3288 开源库。上一节通过不靠谱的方法控制了WorkLED，那么对于一个具有功能复用的GPIO应该怎样操作呢？为了能够表达的更清楚一些，这次先不看代码，而是找一个具有代表性的端口来针对它说明。
Firefly-RK3288有两排引出接口，从这里做文章吧
找来找去，发现GPIO7_A1这个口很好，是PWM和GPIO复用的端口，就对它下手。
由于它本身没有连接到任何地方，直接操作看不出效果，所以我翻箱倒柜找到了个小板子
上面有LED和蜂鸣器，特别适合做这个试验。不过它是排针而Firefly-RK3288的是排座，还得用杜邦线来连接。最好的是一头公一头母的。手头上没有这种线，只能用公对公、母对母的来连接了
开发板这端按照第一张图来连接好
另外还有VCC和GND别忘了。
连接完毕，可以看看代码了。如果按照上一节那样的操作，会发现根本不起作用，改变不了电平。
差在什么地方呢？来看看示例代码
比上一节的代码多了不少呀。不过不用担心，这里面有一些不需要的。
首先，两个Flip()，就是电平翻转用的，这个已经知道了，可以忽略掉。
其次，Print打印状态和Sleep延时函数，都是Go语言的东西，也可以忽略，一下子少了5行代码。
在来看SetPP()，这个是设置内部上拉下拉电阻的，LED小板已经有上拉电阻了，这句可以省略；
SetSR()，设置GPIO的速度，分为Fast和Slow，控制个LED快慢都无所谓，也可以省略；
SetE()，设置GPIO驱动电流，LED小板上有三极管来驱动，只要个GPIO的信号就可以了，所以也可以省略。
最关键的就一句，SetDir()，设置为输出。复用的端口改变为GPIO后，默认是输入的，所以要手动设置为输出，这也是为什么原来的代码不能控制LED的原因。
当然，不要怪我故弄玄虚，不就是个设置方向吗，讲了这么多。其实隐藏在表面的背后，还有一部分操作，就是设置功能复用，通过RK3288的IOMUX来改变功能。说起来简单，但是在手册中查找每一个端口的复用操作很繁琐。当初在尝试使用这个GPIO口的时候，按照手册一点一点的配置好功能复用后居然发现还是不能操作电平，原因就是把方向设置给忘了，还以为是代码的问题而费了不少时间，所以这里特别强调了一下。
不过经过封装后，想操作一个GPIO就再也不用去担心IOMUX了，直接使用就可以了，这就是封装的威力。
好了，为了庆祝一下，来看看LED的效果吧
可以根据代码每次的翻转来改变LED的亮灭。
下面总结一下GPIO类常用的方法：
CreateGPIO：初始化端口
FreeGPIO：释放端口
GetData：获取高低电平（仅在输出时有效）
Flip：翻转电平（仅在输出时有效）
SetData：设置高低电平（仅在输出时有效）
SetPP：设置内部拉电阻
SetSR：设置GPIO速度
SetE：设置驱动电流
GetInputValue：获取输入的高低电平（仅在输入时有效）
GoRK3288库请在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载。
大師Orz
我看了你的GRF.go 有點不太懂
我見到類似 Value |= (0x3 << 16)
Value &^= (0x3 << 0)
在各個設定中，請問是不是每一個PORT 跟 PIN 的設定都不同？
另外，我發現只有P7 是被設定的，但實際有25個GPIO可用，如果我用lookup table 或 array 代替switch會不會令flip() 的反應時間變慢？
如果我問了白痴問題，我先說一聲對不起
求指教 牛 brian1611 发表于 2016-10-17 16:01
大師Orz
我看了你的GRF.go 有點不太懂
我見到類似 Value |= (0x3
因为整个CPU端口太多，所以没有封装全，以P7举的例子，需要其他端口的话可以按照那种格式把代码添加进去就可以了。
至于flip，因为有操作系统，其实哪种方法操作效率都不高，慢也不会慢太多，只要注意延时不要用Sleep之类的就可以了，以免影响其他程序的运行。 請問一下，GetData 只會取得 true ，false
請問如何取得 GPIO 取得的實際數據？
謝謝 evanlitw 发表于 2017-6-27 16:01
請問一下，GetData 只會取得 true ，false
請問如何取得 GPIO 取得的實際數據？
謝謝
IO取得的是0，1，要获取数据就要用Port类，GPIOGROUP的SWPORT_DR就是数据了。 tjCFeng 发表于 2017-6-28 07:00
IO取得的是0，1，要获取数据就要用Port类，GPIOGROUP的SWPORT_DR就是数据了。
不好意思～
小弟不才，正在努力學習中
可否請大大再說明詳細一點
或有一段簡單的範例之類的
幫助理解及學習
謝謝大大 evanlitw 发表于 2017-6-28 09:09
不好意思～
小弟不才，正在努力學習中
可否請大大再說明詳細一點
P8, _ := RK3288.CreateGPIOGROUP(RK3288.P8)
Data := P8.SWPORT_DR //读数据
P8.SWPORT_DR = 0xF0F0F0F0//写数据
RK3288.FreeGPIOGROUP(P8)
楼主你好，我用Test.go测试了一下，控制那两个灯怎么都没有反应，但是扩展出来的GPIO口（P7B1和P7A3）可以使用，还有Test.go里PWM也是正确的，我烧写的固件是kernel4.4+ubuntu16.10,自己制作的，无论怎么修改kernel都控制不了P8A1和P8A2,这是怎么回事呢？但是kernel里如果配置不改的话，通过文件系统操作是可以控制的，就是echo default-on > /sys/class/leds/...那个指令。不知道楼主有什么建议？ 可能已经注册 发表于 2017-8-1 16:00
楼主你好，我用Test.go测试了一下，控制那两个灯怎么都没有反应，但是扩展出来的GPIO口（P7B1和P7A3）可以 ...
如果用这个库，就和kernel完全没有一点关系，不用考虑操作系统的影响。
至于说这两个P8的端口不能操作，是因为我没有封装进来，因为口太多了，工作量太大，没有精力完成。
用到了P8的话，可以参照GRF.go文件里IOMUX_GPIO的函数，查看手册把寄存器的配置添加进来就可以控制了。
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