【GoRK3288】5.PWM操作方法
请先在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载 GoRK3288 开源库。这一节来看看PWM的操作方法。前面说到了GPIO7_A1是个复用端口，包括GPIO和PWM，那么这次还是使用这个端口把它变成PWM输出。
还是来看这张图
可以发现PWM在前，GPIO在后，也就是说默认的功能为PWM。如果想使用PWM功能的话，上电后可以直接使用了。不过为了能更加清楚的说明它是个复用端口，可以在上一节作为GPIO使用后，不要断电或重启，可以重新配置为PWM功能再来使用，其他端口不论默认功能是什么，都是一样的操作方法。
再来看Test.go中的示例代码
即便当前是GPIO功能，也可以直接初始化为PWM的端口。在初始化时，可以不需要考虑端口，直接给定PWM的通道就可以了。因为手册是已经标明PWM1对应的就是GPIO7_A1。至于它到底是PWM还是GPIO，是通过Create类型来决定的，并且类中已经自动配置了复用设置寄存器，对用户完全透明，不用再去关心。
这个示例代码比较全，实际在使用时，如果不打算做太多的设置，可以直接指定周期和占空比，再用Start和Stop来控制启停，在不使用时别忘了释放端口。
同理，可以初始化其他的PWM来使用，如RK3288.PWM_2、RK3288.PWM_3等。不过PWM4不要使用，它已经被系统使用了，强行使用它会造成系统紊乱，需要重启系统恢复，有兴趣可以试一下:-)
需要注意的是，Start()开启的是一个协程，也就是说启动PWM后程序不会阻塞在Start()语句上，可以在PWM输出的时候继续执行其他的代码，互不影响。
还是使用上一节的测试方法，继续使用那个小板。这上面既有LED，也有蜂鸣器，都可以通过PWM来驱动
启动PWM后可以看到LED的闪烁或蜂鸣器的声音，不过这些都是动态的，没办法抓拍，就不放出照片了。
最后总结一下PWM类的方法：
CreatePWM：初始化PWM端口，需要指定通道
FreePWM：释放PWM
GetState：获取当前PWM是否已经启动
GetCNT：获取当前PWM的计数器
GetPERIOD：获取当前PWM被设置的周期数
GetDUTY：获取当前PWM的占空比周期数（不是百分比）
SetCNT：设置计数器，启动PWM之前最好设置为0
SetPERIOD：设置周期数
SetDUTY：设置占空比周期数
SetInactivePolarity：设置PWM启动时是高电平还是低电平
SetDutyPolarity：设置占空比的高低电平
Start：启动PWM
Stop：停止PWM
GoRK3288库请在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载。
你好，请问这些开源库是怎样使用的？
楼主有没有相关教程，新手。。。。。。。。。。。。。。。 BiscuitET 发表于 2015-5-12 17:34
你好，请问这些开源库是怎样使用的？
楼主有没有相关教程，新手。。。。。。。。。。。。。。。
这个就是教程了，如果不想使用go来安装包，也可以到github上把RK3288的文件下到本地直接调用。
建议先大概的了解一下go语言的开发环境，很简单的。
如果有什么问题发帖子或邮件什么的都可以。 tjCFeng 发表于 2015-5-12 17:53
这个就是教程了，如果不想使用go来安装包，也可以到github上把RK3288的文件下到本地直接调用。
建议先大 ...
好的，非常感谢。:handshake BiscuitET 发表于 2015-5-12 23:14
好的，非常感谢。
不客气，一个人的能力有限，希望大家一起开发:handshake 可以问一下，你的这个开发包里对于GPIO的复用，除了PWM，UART串口有复用吗？大概怎么使用的？ 请看GoRK3288.go，有例子。 运行出现这个错误，求助
panic runtime error invalid memory address or nil pointer dereference 116854423 发表于 2016-5-23 02:53
运行出现这个错误，求助
panic runtime error invalid memory address or nil pointer dereference
GO 语言的不太熟悉，楼主可以试试在android下开发http://wiki.t-firefly.com/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5 运行时是用root权限吗？或者加sudo。
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