暴走的阿Sai 发表于 2017-4-21 17:11:45

Firefly ROS系统开发精华汇总

本帖最后由 暴走的阿Sai 于 2017-4-21 17:14 编辑

本帖总结了社区中blade_关于ROS的开发的精华帖子。

http://developer.t-firefly.com/data/attachment/forum/201704/21/103551jnai44lj8jm43m8l.png

1，基于Firefly-RK3399在ROS上使用freenect驱动Kinect v1
http://developer.t-firefly.com/thread-11843-1-1.html


2，基于Firefly-RK3399使用Kinectv1通过freenect和pointcloud_to_laserscan得到伪激光
http://developer.t-firefly.com/thread-11847-1-1.html


3，基于RK-3399在ROS下使用USB_CAM驱动网络摄像头
http://developer.t-firefly.com/thread-11947-1-1.html


4，基于Firefly-RK3399和ROS的激光SLAM系统
http://developer.t-firefly.com/thread-11969-1-1.html


szsprobot 发表于 2017-4-26 17:43:33

楼主你好！请问如何 安装ROS？我试过 失败 可否教教我？您QQ或微信或手机多少？      我QQ是1543594810

2881026363 发表于 2017-5-2 15:43:12

高人{:4_171:}
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