【ROC-RK3568-PC开发板试用体验】1 开发环境搭建
本帖最后由 Firefly搬运工 于 2022-9-14 15:06 编辑开发环境：
主机：Ubuntu 18.04开发板：ROC-RK3568-PC开发板Windows 下有很多虚拟机软件，目前市面上流行的有 VMware 和 VirtualBox。 VMware 分为收费专业版 Workstation Pro 和非商用免费版 Workstation
Player，推荐使用 Workstation Player。笔者这里使用的编译主机的Ubuntu 18.04，关于Workstation和Ubuntu安装笔者这里不在赘述，网上资料很多，笔者默认已经装好Workstation和Ubuntu。
1.1依赖库安装1.1.1更新主机的源列表
<font face="微软雅黑" size="3">$sudo apt-get update</font>
1.1.2安装依赖工具
<font face="微软雅黑" size="3">$sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev
liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat
binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib
g++-multilib unzip device-tree-compiler python-pip libncurses5-dev
build-essential vim tree</font>
1.2 TFTP服务环境搭建与测试
TFTP简单文件传输协议，是一个基于UDP 协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，适合于开销不大、不复杂的应用场合。TFTP 协议专门为小文件传输而设计，只能从服务器上获取文件，或者向服务器写入文件，不能列出目录，也不能进行认证。
（1）下载并安装tftp$sudo apt-get install openbsd-inetd
$sudo apt-get install tftpd tftp
（2）新建tftp目录和改变其属性$sudo mkdir /tftpboot
$sudo chmod 777 /tftpboot（3）修改/etc/inetd.conf文件$sudo vim /etc/inetd.conf
新增如下内容:tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot（4）启动tftp$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd start
（5）本地测试
在/tftpboot/目录下新建一个文件test，输入内容，保存。然后打开另外一个终端，测试文件传输。–输入命令tftp 127.0.0.1–输入get test–输入q可以退出–退出后，使用ls命令可以发现当前目录下有test文件，如果这个文件和服务器中的test文件内容一模一样，表明服务器搭建成功
（6）开发板测试
开发板下载测试#tftp -g -l test -r test +IP地址【注】-l后的文件是下载后文件名，可以自定义；-r后的是服务器的文件名。
1.3安装配置交叉编译工具链
在Linaro 官网中有很多种 GCC 交叉编译工具链，因为我们所使用的 RK3568开发板是一个 Cortex-A55内核64位的开发板，选择 aarch64-linux-gnu。下载地址https://file.elecfans.com/web2/M00/67/80/pYYBAGMVS5aAOqR7AADP-YBI78o139.png
图中有很多种交叉编译器，我们只需要关注这两种: gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz
和 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz，第一个是针对 32 位系统的，第二个是针对 64 位系统的。大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类型选择合适的版本，比如我安装的 Ubuntu 14.04是64位系统，因此我要使用gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。
Ø交叉编译器安装将交叉编译器拷贝Ubuntu中的/opt目录下(没有opt则新建该目录)，进行如下步骤：
1.解压gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar用以下命令$sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar //必须用超级用户模式
2.编辑~/.bashrc文件$vi ~/.bashrc
在文件最后增加一行<font face="微软雅黑" size="3">export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin</font>
保存退出
3.运行 source ~/.bashrc
让文件生效$source ~/.bashrc
Ø交叉编译器验证
方法一：在命令行下输入 aarch64-l 然后按tab键看会不会自动补全方法二：输入：aarch64-linux-gnu-gcc -v
https://file.elecfans.com/web2/M00/66/E6/poYBAGMVS_OAO6GlAAIz5OE7o8k996.png表示配置成功！
从图中可以看出当前交叉编译器的版本号为7.5.0，说明交叉编译工具链安装成功。使用刚刚安装的交叉编译器的时候使用的命令是“aarch64-linux-gnu-gcc”，“aarch64-linux-gnu-gcc”的含义如下：
1.aarch64表示这是编译 aarch64架构代码的编译器。AArch64是ARMv8 架构的一种执行状态。2.linux 表示运行在 linux 环境下。3.gnu表示嵌入式二进制接口。4.gcc 表示是 gcc 工具。
最好的验证验证方法就是直接编译一个例程，我们就编译第一个裸机例程“hello.c”试试。$vim hello.c
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello, ROC-RK3568-PC!\n");
return 0;
}
$aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o hello
使用如下命令查看 hello文件信息：$file hello
从图中可以看到 hello是64位 LSB 的 ELF 格式文件，目标机架构为 ARMaarch64,，说明我们的交叉编译器工作正常。最后将程序下载到开发板，修改用户权限后即可运行。值得注意的是，在RK3568的源码中有交叉编译链，只是版本要旧些，在源码prebuilts目录下。笔者配置该工具链主要用在应用开发。
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