KevinWu 发表于 2023-4-25 09:20:31

RK3399pro Rock-X python代码+USB摄像头目标检测报错

本帖最后由 KevinWu 于 2023-4-25 09:20 编辑

平台:Ubuntu 20.04 + 2GB内存 +1GB NPU

问题1:按照Rockchip_Developer_Guide_RockX_SDK_CN 文档,接入USB摄像头后,运行以下命令python3 -m rockx.test.camera.rockx_object_detectionpython3 -m rockx_object_detection.py报以下错误:内存不够
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3.8/runpy.py", line 194, in _run_module_as_main
    return _run_code(code, main_globals, None,
File "/usr/lib/python3.8/runpy.py", line 87, in _run_code
    exec(code, run_globals)
File "/home/firefly/.local/lib/python3.8/site-packages/rockx/test/camera/rockx_object_detection.pine 12, in <module>
    object_det_handle = RockX(RockX.ROCKX_MODULE_OBJECT_DETECTION, target_device=args.device)
File "/home/firefly/.local/lib/python3.8/site-packages/rockx/RockX.py", line 235, in __init__
    self.rockx_base = RockXBase()
File "/home/firefly/.local/lib/python3.8/site-packages/rockx/RockXBase.py", line 218, in __init__
    RockXBase._load_library()
File "/home/firefly/.local/lib/python3.8/site-packages/rockx/RockXBase.py", line 448, in _load_li
    RockXBase.lib = CDLL(os.path.join(lib_dir, 'librockx.so'))
File "/usr/lib/python3.8/ctypes/__init__.py", line 373, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: /home/firefly/.local/lib/python3.8/site-packages/rockx/sdk/rockx-rk3399pro-Linux/lib64/lib.so: cannot allocate memory in static TLS block

问题2:通过chat-gpt搜索了解决答案,用sudo权限运行

sudo python3 -m rockx.test.camera.rockx_object_detectionsudo python3 -m rockx_object_detection.py报以下错误:
ModuleNotFoundError: No module named 'rockx'




3.参考文档和代码

import argparse
from rockx import RockX
import cv2

if __name__ == '__main__':

    parser = argparse.ArgumentParser(description="RockX Object Detection Demo")
    parser.add_argument('-c', '--camera', help="camera index", type=int, default=0)
    parser.add_argument('-d', '--device', help="target device id", type=str)
    args = parser.parse_args()

    object_det_handle = RockX(RockX.ROCKX_MODULE_OBJECT_DETECTION, target_device=args.device)

    cap = cv2.VideoCapture(args.camera)
    cap.set(3, 1280)
    cap.set(4, 720)
    last_face_feature = None

    while True:
      # Capture frame-by-frame
      ret, frame = cap.read()

      in_img_h, in_img_w = frame.shape[:2]

      ret, results = object_det_handle.rockx_face_detect(frame, in_img_w, in_img_h, RockX.ROCKX_PIXEL_FORMAT_BGR888)

      for result in results:
            cv2.rectangle(frame,
                        (result.box.left, result.box.top),
                        (result.box.right, result.box.bottom),
                        (0, 255, 0), 2)
            cv2.putText(frame, "%s" % RockX.ROCKX_OBJECT_DETECTION_LABELS_91,
                        (result.box.left, result.box.top - 10),
                        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0))

      # Display the resulting frame
      cv2.imshow('RockX Object Detection - ' + str(args.device), frame)
      if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

    # When everything done, release the capture
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

    object_det_handle.release()




neutionwei 发表于 2023-4-25 14:35:35

你好,先确认一下有没有安装rknn相关包。

KevinWu 发表于 2023-4-25 14:44:11

本帖最后由 KevinWu 于 2023-4-25 14:45 编辑

我确实也是按照他们的文档操作,安装对应的包【RockX-1.4.4-py3-none-any.whl】,好像也不行


我在终端输入Python3,然后输入 from rockx import RockX 是没问题的 ;在线求助
   


KevinWu 发表于 2023-4-25 14:52:15

neutionwei 发表于 2023-4-25 14:35
你好,先确认一下有没有安装rknn相关包。

我之前有用你们的demo 来做单张图片推理,是可以的,你可以看看我楼下的评论

KevinWu 发表于 2023-4-25 15:01:06

本帖最后由 KevinWu 于 2023-4-25 15:06 编辑

我之前有用官方提供的demo
Rock-X/RockX_SDK_V1.4.4_20210623/demo/command_line_demo/rockx_object_detection_demo/rockx_object_detection.cpp来做单张图片推理,是有安装RKNN 驱动,驱动版本是1.7.1, 麻烦你帮我确认一下,感谢!

neutionwei 发表于 2023-4-25 15:17:18

之前OK的系统版本与现在的是一样嘛?

KevinWu 发表于 2023-4-25 15:29:28

neutionwei 发表于 2023-4-25 15:17
之前OK的系统版本与现在的是一样嘛?

是的,一样的主板RK3399 PRO(2GB内存+1GB NPU),环境也是一样的

板蓝根 发表于 2023-4-25 17:20:58

你的 rockx 是装在哪个用户上的,一时sudo 一时普通用户的,我看你的普通 python3 调试器都可以 import rockx 了

neutionwei 发表于 2023-4-25 17:24:03

环境一样,按道理是没问题的,你看看是不是哪里改动了。

KevinWu 发表于 2023-4-25 17:37:31

板蓝根 发表于 2023-4-25 17:20
你的 rockx 是装在哪个用户上的,一时sudo 一时普通用户的,我看你的普通 python3 调试器都可以 import roc ...

我一直都是在firefly 用户操作,之前也是按照操作指示Opencv 编译和安装编译成功了opencv 3.4.15,然后接入USB摄像头是正常的,现在就是想用python代码来进行目标检测,一开始执行命令,说内存不够,无法正常运行,后面就是sudo权限可以执行,但是就是没有RockX模块。我等会尝试一下创建python3.7虚拟环境再测试,感谢指示
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