AIO-186 CAMERA 例程验证失败
版本信息：开发板自带的原始固件，未烧录root@sophon:/home/admin# bm_version
SophonSDK(BM1688) 1.7
sophon-soc-libsophon : 0.4.9
sophon-soc-libsophon-dev : 0.4.9
sophon-media-soc-sophon-ffmpeg : 1.7.0
sophon-media-soc-sophon-opencv : 1.7.0
BL2 cv186ah:g4aa8422 2024-10-24T10:03:56+08:00
BL31 cv186ah:gc3fb9f5-dirty 2024-07-22T15:27:39+08:00
U-Boot 2021.10-g8528b7f8dd-dirty (Dec 11 2024 - 00:07:10 +0800) cvitek_sophgo
KernelVersion : Linux sophon 5.10.4-sophon-custom-gaf0756bee730-dirty #236 SMP Wed Dec 11 00:38:48 CST 2024 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
Mode: soc mode
MCUVersion: 0.17.19
问题现象：
根据wiki https://wiki.t-firefly.com/Core-186JD4/driver_camera.html 使用CAM-8MS1M验证，无论CAM-8MS1M插到csi0/csi1/csi2上，都报错无法获取到图像
创建软链接前无法找到设备
root@sophon:/home/admin# /opt/sophon/sophon-soc-libisp_1.0.0/bin/ispv4l2_ut 5
start ispv4l2 ut -->>
set hdr ctrls id:1 success
pipe: 0, get sensor type fail !
open pipe 0 sensor fail!
open /dev/v4l-subdev2 fail!
open pipe 0 sensor fail!
ISP Vipipe(0) Allocate pa(0x15c046000) va(0x0x7f8edd4000) size(286696)
open /dev/v4l-subdev2 fail!
------pipe: 0 pub attr setting------
height: 0
width: 0
fps:0.000000
wdr:-1897483456
enBayer: 0
20200426 05:35:59.378 33680 E isp AE_GetStatisticsConfig:4242 pstAeStatisticsCfg is NULL.
20200426 05:35:59.379 33680 E isp AE_SetStatisticsConfig:4228 pstAeStatisticsCfg is NULL.
Bus error
查看dev下只有v4l-subdev0设备，创建v4l-subdev2软链接后段错误
root@sophon:/home/admin# /opt/sophon/sophon-soc-libisp_1.0.0/bin/ispv4l2_ut 5
start ispv4l2 ut -->>
set hdr ctrls id:1 success
pipe: 0, set dev attr success!
pipe: 0, sensor type: 1986356271
pstSnsObj (nil)
Segmentation fault
期望：
1.为何报错，怎么修改，wiki上对应的是哪个版本
2.请帮忙提供dts&defconfig供内核编译
请问是否按照教程去操作？加载驱动了么？看看加载的时候 ，dmesg 有什么报错没有 完全按教程操作，驱动时加载报驱动已存在
内核日志可以看到i2c0上的xc7160加载失败
王渊 发表于 2025-3-26 08:53
内核日志可以看到i2c0上的xc7160加载失败
更换FPC排线与摄像头模组现象仍失败 这个驱动不是搭配这个摄像头模组的，所以日志显示通讯不上 所以正确的驱动是哪个呢？不是此摄像头驱动，但 wiki https://wiki.t-firefly.com/Core-186JD4/driver_camera.html上写CAM-8MS1M需加载此驱动，请更新wiki
CAM-8MS1M Sensor为IMX415，无415驱动，请问wiki中例程使用的哪个驱动
Oliver_Li 发表于 2025-3-26 09:32
这个驱动不是搭配这个摄像头模组的，所以日志显示通讯不上
所以正确的驱动是哪个呢？不是此摄像头驱动，但 wiki https://wiki.t-firefly.com/Core-186JD4/driver_camera.html上写CAM-8MS1M需加载此驱动，请更新wiki
CAM-8MS1M Sensor为IMX415，无415驱动，请问wiki中例程使用的哪个驱动
Oliver_Li 发表于 2025-3-26 09:32
这个驱动不是搭配这个摄像头模组的，所以日志显示通讯不上
1.请提供正确的驱动，更新wiki
2.算能1.9基线自带IMX415驱动，请提供此开发板dts/defconfig及新增的驱动，以便后续升级适配
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