小涵慕 发表于 2025-4-25 10:06:58

如何加载OpenGL ES？glmark2-es2输出GL_RENDERER:Mali-G610，我的代码始终为llvmpipe

如何正确加载OpenGL ES？glmark2-es2输出GL_RENDERER:Mali-G610，我的代码始终为llvmpipe
编译选项为
gcc my_code.c -lGL -lglfw
输出
GL_VENDOR：       Mesa/X.org
GL_RENDERER：    llvmpipe (LLVM 12.0.0, 128 bits)
GL_VERSION：      OpenGL ES 3.2 Mesa 21.2.6
可以显示三角形

使用glmark2-es2
输出为：
    GL_VENDOR:      ARM
    GL_RENDERER:   Mali-G610
    GL_VERSION:      OpenGL ES 3.2 v1.g13p0-01eac0.a8b6f0c7e1f83c654c60d1775112dbe4



所以如何正常加载OpenGL ES



输出信息使用的代码


    const GLubyte* gl_vendor = glGetString(GL_VENDOR);
    const GLubyte* gl_renderer = glGetString(GL_RENDERER);
    const GLubyte* gl_version = glGetString(GL_VERSION);
   
    printf("GL_VENDOR %s\n",gl_vendor);
    printf("GL_RENDERER %s\n",gl_renderer);
    printf("GL_VERSION %s\n",gl_version);   



小涵慕 发表于 2025-4-25 10:14:17

从网上看rk3588只支持opengl3.2,但是从firefly下载的镜像带的是3.3版本

板蓝根 发表于 2025-4-25 10:17:07

rk3588 只支持 opengles 不支持 opengl，链接软件库要连 gles 不要连 gl 的。

小涵慕 发表于 2025-4-25 10:20:21

请问大神有教程分享一下吗

小涵慕 发表于 2025-4-25 10:23:34

请问大神链接软件库要连 gles 不要连 gl 的。这个gles库软链接到哪里，gles库在哪个目录呀

小涵慕 发表于 2025-4-25 10:45:52

您好，现在的问题是我程序调用opengl接口，运行的调用的是glx，按照您提供的说法，应该是修改软链接到gles，请问：
1、gles库在那里，软连接到什么地方
2、我自己的代码是使用的api接口不正确，你提供需要调用相关接口教程吗

板蓝根 发表于 2025-4-25 10:56:14

就是编译的时候要链接 gles 不是 gl，-lGLESv2 不是 -lgl，另外 rockchip 嵌入式平台用的是 opengles + egl 不是 opengl + glx ，

Liuth 发表于 2025-4-25 10:57:02

小涵慕 发表于 2025-4-25 10:45
您好，现在的问题是我程序调用opengl接口，运行的调用的是glx，按照您提供的说法，应该是修改软链接到gles ...

gcc my_code.c -lGLESv2 -lEGL -o my_code



小涵慕 发表于 2025-4-25 15:23:06

@Liuth请问有相关pcl三维点云渲染加速的简单测试示例吗

小涵慕 发表于 2025-4-27 16:16:40

请问大神能提供一个pcl三维点云渲染加egl加速的测试示例吗
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