raw camera 调试的问题
各位好！我们需要调几颗sony的raw sensor,都不在支持列表内。现在尝试加入imx132，200W ,raw10, lane2。参考imx214做了一些修改，包括calib中的xml。现在在CameraHal_board_xml_parse.cpp中通过sensor_read_i2c能读到sensor的ID，但是在imx214_mipi.c中通过isisyp.c->IsiI2cReadSensorRegister却读不到任何的值，通过示波器也看不到i2c总线上有任何的数据。
我的问题如下：
1.IsiI2cReadSensorRegister调用的函数是否是在其他库里面实现的？ 怎么在imx214_mipi.c中读写i2c?
2.可否提供生成calib下xml的工具，我不需要调试图像效果，3A都不需要，我只需要原始的raw数据转成yuv,或者rgb就够了。
3.raw8 ,lane4 这两种模式还有没有支持的可能？ 有没有大概的时间表？
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