Xinxin_2011 发表于 2015-1-7 10:15:23

MIPI摄像头I2C注销的问题解决

本帖最后由 Xinxin_2011 于 2015-1-7 14:19 编辑

    我也是在解决摄像头二次打开失败问题时发现的这个问题。MIPI摄像头的注册是在HAL层中进行的，CameraService在启动时会调用HAL层的camera_get_number_of_cameras函数来获取系统中存在的摄像头数量，首次调用camera_get_number_of_cameras会完成所有摄像头的注册。MIPI摄像头I2C的注册在hardware/rk29/camera/CameraHal/CameraHal_board_xml_parse.cpp文件的RegisterSensorDevice函数中：
regist_ret = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_REGISTER_DEVIO, &extdev);

if (regist_ret<0) {
    ALOGD("CAMSYS_REGISTER_DEVIO failed\n");
    ret = RK_RET_DEVICEERR;
    goto regist_err;
}      从代码中可以看出当注册失败时会转到regist_err处：
regist_err:
if(regist_ret==0 && ret<0) {
    // unregister deviceneed modify
    err = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO, &sysctl);
    if(err<0){
      ALOGE("CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO failed!\n");
      ret = RK_RET_DEVICEERR;
    }
}   这里存在两个问题：1.如果CAMSYS_REGISTER_DEVIO操作时注册I2C的设备ID已经存在，则注册会失败。看一下内核驱动kernel/drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c文件的camsys_extdev_register函数：extdev = camsys_find_extdev(devio->dev_id, camsys_dev);
if (extdev != NULL) {
    err = -EINVAL;    /* ddl@rock-chips.com: v0.0x13.0 */
    camsys_warn("Extdev(dev_id: 0x%x) has been registered in %s!",
               devio->dev_id, dev_name(camsys_dev->miscdev.this_device));
    goto end;
}    这时ioctl函数返回值小于0，即regist_ret小于0，按照上面的逻辑if(regist_ret==0 && ret<0)，已经存在的I2C的设备无法得到注销，导致以后注册均失败。

    问题2：看一下注销调用ioctl(camsys_fd, CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO, &sysctl)，这里传入的参数为sysctl，看一下camsys_drv.c文件的ioctl函数注销操作部分：
case CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO:
{
    unsigned int dev_id;
    if (copy_from_user((void*)&dev_id,(void __user *)arg, sizeof(unsigned int)))
      return -EFAULT;

    err = camsys_extdev_deregister(dev_id, camsys_dev, false);
    break;
}   其中的arg即为传入的参数sysctl，copy_from_user函数负责将用户空间的sysctl拷贝给内核空间的dev_id变量，显然这里的类型根本不符。再看一下camsys_extdev_deregister函数的参数定义：
static int camsys_extdev_deregister(unsigned int dev_id, camsys_dev_t *camsys_dev, bool all)
    显然也是根据dev_id来进行设备注销的，所以注销的部分应改为：
regist_err:
if(ret<0){// if(regist_ret==0 && ret<0)
    // unregister deviceneed modify
    //err = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO, &sysctl);
    err = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO, &extdev.dev_id);
    if(err<0){
      ALOGE("CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO failed!\n");
      ret = RK_RET_DEVICEERR;
    }
}






plightsup 发表于 2015-1-7 15:35:01

樓主測試過解決了?
多謝分享心得啊

isle 发表于 2015-1-7 19:21:53

感谢分享{:3_61:}

proboy_li 发表于 2016-11-28 15:52:31

过路，看看

若兮听雨 发表于 2017-2-4 10:03:05

学习
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