ROC-RK3308-CC开发实例总结--PS2 Joystick摇杆模块
本帖最后由 Demon 于 2019-4-8 17:58 编辑最近本人又调试了一款比较有趣的传感器模块--PS2Joystick摇杆模块。下面将本人的测试方法分享于大家，下文仅个人见解，若有不足之处，望指出，不胜感激。
一、模块介绍
PS2双轴游戏摇杆模块采用了PS2游戏手柄上优质金属按键摇杆电位器，模块集成电源指示灯，可以显示工作状态；坐标标识符清晰简明、定位准确。
我们先来看下它的工作原理吧,那样我们也知道它里面到底是怎么回事,这对我们对它的使用很有帮助,下面是模块的功能示意图：
由上图可见的，模块设有二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；另一数字表示用户是否在Z轴按下，其类型为数字开关量。通过控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性的互动作品或者游戏。
二、代码简述
按照惯例，在了解模块后，先在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi设备树中添加设备的节点信息。 PS2_test@ff1e0000{
compatible = "ps2 joystick";
clocks = <&cru SCLK_SARADC>;
lock-names = "saradc";
Z-axis = <&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
io-channels = <&saradc 0> , <&saradc 2>;
io-channel-names = "X-axis" , "Y-axis";
status = "okay";
};
代码中使用了ADC通道0与ADC通道2，还有一个GPIO口。所使用的ADC时钟为saradc。下面将进行驱动代码的编写：首先在kernel/drivers/adc/下创建一个对应的文件夹，加入Kconfig、Makefile、ps2.c其中。static struct file_operations ps2_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open= ps2_open,
.release = ps2_release,
.read= ps2_read,
};
static struct miscdevice ps2_miscdev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name= "PS2",
.fops= &ps2_fops,
};
static const struct of_device_id ps2_match[] = {
{ .compatible = "ps2 joystick" },
{},
};
static struct platform_driver ps2_driver = {
.probe = ps2_probe,
.remove = ps2_remove,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "PS2 Game joystick module",
.of_match_table = ps2_match,
}
};
static int ps2_init(void)
{
adc_clock = clk_get(NULL, "saradc");
if(!adc_clock) {
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock);
platform_driver_register(&ps2_driver);
return misc_register(&ps2_miscdev);
}
在此就不对驱动的框架进行赘述，在初始化函数中将驱动申请为杂项设备，还有相关的设备信息。下面将对probe函数进行解析：static int ps2_probe(struct platform_device *pdev)
{
enum of_gpio_flags z_flag;
devs = pdev;
ps2 = kmalloc(sizeof(struct PS2), GFP_KERNEL);
if(!ps2){
printk("ps2 kmalloc memory err!!!\n");
return -ENODEV;
}
z_axis_gpio = of_get_named_gpio_flags(pdev->dev.of_node, "Z-axis", 0, &z_flag);
if(!gpio_is_valid(z_axis_gpio)) {
printk("z-axis is invalid!\n");
return -ENODEV;
}
gpio_direction_input(z_axis_gpio);
chan0 = iio_channel_get(&(pdev->dev), "X-axis");
if(IS_ERR(chan0)){
return -1;
}
chan2 = iio_channel_get(&(pdev->dev), "Y-axis");
if(IS_ERR(chan2)){
return -1;
}
return 0;
}
其中需要一提的是iio_channel_get()函数，功能作用为：获取 iio 通道描述。参数为：设备描述指针、所用通道描述指针。of_get_named_gpio_flags()功能为：获取GPIO信息。gpio_is_valid()功能为：判断GPIO是否合法。下面为ps2_read()函数：ssize_t ps2_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *f_pos)
{
int ret;
char data = {0};
ps2_get_value();
sprintf(data, "%d,%d,%d",ps2->x_axis,ps2->y_axis,ps2->z_axis);
ret = copy_to_user(buf, data, sizeof(data));
return ret;
}
在read()函数中调用的ps2_get_value()是获取所需值的函数。具体如下：int ps2_get_value(void)
{
int ret;
ret = iio_read_channel_raw(chan0, &(ps2->x_axis));
if(ret < 0 || ret > 4) {
printk("read channel() erro!!!");
return ret;
}
ps2->x_axis = (STANDARD_VOL * ps2->x_axis) / CONVERSION_NUM;
ret = iio_read_channel_raw(chan2, &(ps2->y_axis));
if(ret < 0 || ret > 4){
printk("read channel() erro!!!");
return ret;
}
ps2->y_axis = (STANDARD_VOL * ps2->y_axis) / CONVERSION_NUM;
ps2->z_axis = gpio_get_value(z_axis_gpio);
return 0;
}
其中iio_read_channel_raw()函数的功能为：读取 chan 通道 AD 采集的原始数据。参数为：通道指针、数据存放指针。此处的STANDARD_VOL与CONVERSION_NUM分别表示标准电压、转换位数。关于ADC的使用方法，可以参照firefly官方wikADC使用
gpio_get_value()函数的功能为：获取GPIO的IO值。代码写到此处，驱动算是基本已经完成，对其进行编译，生成固件，烧入开发板。以下为应用层测试程序的编写：int main(int argc, char argv[])
{
char data = {0};
int fd,ret;
int ps2;
char tmp = ',';
char *flag = {0};
fd = open("/dev/PS2", O_RDONLY);
if(fd < 0){
printf("open /dec/PS2 faild!!\n");
return -1;
}
while(1)
{
ret = read(fd, buff, sizeof(data));
if(ret < 0){
printf("read fd faild!!\n");
return -1;
}
flag = strtok(data, &tmp);
if(flag)
ps2 = atoi(flag);
flag = strtok(NULL, &tmp);
if(flag)
ps2 = atoi(flag);
flag = strtok(NULL, &tmp);
if(flag)
ps2 = atoi(flag);
printf("x: %d, y: %d, z:%d", ps2, ps2, ps2);
bzero(data, 20);
sleep(1);
}
return 0;
}
测试程序较为简单，访问读取/dev/PS2数据即可。再使用strtok()函数分割data，得到每个轴的数据。完成之后，使用指定的交叉编译链进行编译，将可执行文件传输至开发板中。
三、效果展示
一切准备工作处理完成之后，即可执行程序，查看代码效果！！
(此文仅个人见解，若有不足之处，望指出，不胜感激)
good 很好，谢谢楼主分享。。 谢谢楼主分享
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