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标题: AIO-3399PRO，CAN卡丢帧问题 [打印本页]

作者: usasos000 时间: 2020-3-12 16:26
标题: AIO-3399PRO，CAN卡丢帧问题
按官方工程师的指导，修改了CAN的电阻，可以正常运行CAN卡
在ubuntu启动后，使用命令 ifconfig can0 up，启动can卡

但经过测试板卡上使用的MCP2515芯片会发生无序及丢包现象。

我使用windows+USBCAN盒发送测试数据，测试数据内容固定8字节，帧号每帧加一，
在接收端读取帧号来判断是否丢帧，除了接收后判断，
还可以使用命令ifconfig can0 查看errors记录了丢帧数

测试现象，1.帧会出现无序的情况，比如发送帧号是1，2，3，4，，接收到的顺序是1，3，2，4，或者1，4，2，3

2.会出现丢帧的情况，无论can盒以什么速度什么间隔发数据，都会丢帧。以下是测试报告

每次多少帧	间隔ms	测试时长	测试时长	发送数量	接收帧/秒	字节/秒	丢包数	丢包率	丢包/秒
10	1000	0:27:20	1640	16371	9.99	169.83	1736	10.58%	1.06
20	1000	0:13:53	833	16561	19.97	339.49	410	2.46%	0.49
50	1000	0:13:30	810	38156	49.6	843.2	340	0.89%	0.42
100	1000	0:05:23	323	31749	98.18	1669.06	216	0.68%	0.67
500	1000	0:06:54	414	180515	450.1	7651.7	6415	3.47%	15.50
1000	1000	0:06:43	403	331134	821	13957	13819	4.17%	34.29
1500	1000	0:10:54	654	721381	1101.66	18728.22	10277	1.42%	15.71
50	100	0:05:00	300	139371	461.628	7847.676	396	0.28%	1.32
100	100	0:05:57	357	297560	832.97	14160.49	889	0.30%	2.49
150	100	0:06:54	414	475563	1145.97	19481.49	3686	0.77%	8.90
200	100	0:05:42	342	479822	1402.56	23843.52	757	0.16%	2.21
250	100	0:09:36	576	936133	1623.84	27605.28	1496	0.16%	2.60
260	100	1:14:12	4452	7406644	1663.53	28280.01	2586	0.03%	0.58
270	100	0:04:42	282	482100	1704.84	28982.28	816	0.17%	2.89
300	100	0:01:52	112	204480	1816.32	30877.44	183	0.09%	1.63
10	50	0:22:50	1370	269739	196.84	3346.28	11510	4.27%	8.40
20	50	0:12:40	760	293754	386.388	6568.596	16238	5.50%	21.37
50	50	0:09:42	582	496890	853.262	14505.45	29482	5.93%	50.66
100	70	0:17:22	1042	1137489	1090.82	18543.94	59385	5.22%	56.99
100	50	0:20:09	1209	1695886	1090.82	18543.94	78427	4.62%	64.87
100	50	0:34:15	2055	2942391	1431.64	24337.88	1263	0.04%	0.61
150	50	0:27:39	1659	3001774	1808.55	30745.35	76983	2.56%	46.40
200	50	0:18:07	1087	2273337	2091.24	35551.08	33553	1.48%	30.87
250	50	0:07:25	445	1029553	2308.46	39243.82	11067	1.07%	24.87
250	50	0:08:20	500	1156428	2312.44	39311.48	13068	1.13%	26.14

260	50	1:14:38	4478	10566299	2359.56	40112.52	114972	1.09%	25.67
300	50	0:04:11	251	628700	2499.86	42497.62	9050	1.44%	36.06

从测试报表中分析在很慢的速度 1秒发10帧都会出现丢帧
但在极快的速度每50ms发300帧，丢包率反而降低了，真的好奇怪
不知道这地方是芯片的问题还是驱动的问题呢

不知道各位大神有没有调过这个can卡，如何能解决这个丢帧的问题呢

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