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标题: AIO-3399pro CAN 通讯测试 [打印本页]
作者: yinyin1989    时间: 2020-10-9 18:11
标题: AIO-3399pro CAN 通讯测试
下载的固件：AIO-RK3399PROC-UBUNTU18.04-GPT-20200525-1016.img.7z
ubuntu 系统装完之后下载了utils,执行如下指令：操作命令：         ip link set can0 type can bitrate 250000            //在收发端设置比特率为 250Kbps         ip link set can0 up                                             //在收发端打开can0设备         ip -details link show can0在终端显示输出：can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO>mtu 16qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULTgroup default qlen 10                link/can   promiscuity 0               can state ERROR-ACTIVE restart-ms 0                                   bitrate 250000 sample-point 0.875                                 tq 250  prop-seg  6  phase-seg1  7  phase-seg2  2  sjw 1                                mcp251x:tseg1  3..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64  brp-inc 1                                   clock  4000000numtxqueues 1 numrxqueues 1

接着输入命令 cansend can0 123#1122334455667788发现接收端无数据接收然后输入命令 ip-details link show can0 后查看结果：提示BUS-OFF ,也就是已发数据就can节点状态就掉线。
在终端上显示输出：can0:  <NO-CARRIER,NOARP,UP.ECHO> mtu 16qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULTgroupe default qlen 10                link/can  promiscuity 0                can state BUS-OFF restart -ms 0                                      bitrate 250000 sample-point 0.875                                     tq 250 prop -seg  6  phase-seg1  7  phase-seg2  2  sjw 1                                    mcp251x: tseg1 3..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1                                     clock 4000000numtxqueues 1 numrxqueues 1  
作者: qubill    时间: 2020-10-11 15:56
请问你的问题解决了吗
作者: yinyin1989    时间: 2020-10-17 10:00
qubill 发表于 2020-10-11 15:56
请问你的问题解决了吗

后来厂家说是can口收发器芯片不对，寄回去重新焊了另一个型号，测试可以了
作者: muchen    时间: 2020-10-20 09:42

下载的固件
作者: flyfox8302    时间: 2020-11-18 09:44
yinyin1989 发表于 2020-10-17 10:00
后来厂家说是can口收发器芯片不对，寄回去重新焊了另一个型号，测试可以了

我也遇到了跟你同样的问题，我用的是广成科技 USBCAN-I-V5。收发器芯片怎么会不对呢？这个不是通用的吗？
作者: flyfox8302    时间: 2020-11-18 09:46
flyfox8302 发表于 2020-11-18 09:44
我也遇到了跟你同样的问题，我用的是广成科技 USBCAN-I-V5。收发器芯片怎么会不对呢？这个不是通用的吗？

1.png (40.5 KB, 下载次数: 861)

1.png
作者: flyfox8302    时间: 2020-11-20 07:59
yinyin1989 发表于 2020-10-17 10:00
后来厂家说是can口收发器芯片不对，寄回去重新焊了另一个型号，测试可以了

你说的收发器芯片不对，是指AIO-3339pro 板卡上的芯片不对，还是你用的USBCAN转换器上的芯片不对？
作者: 八百里大漠孤烟    时间: 2020-11-21 12:12
这个CAN接口，有没有C++接口的例程？我觉得firefly对于c++接口基本没有例程，还是支持力度有点差。
作者: andrew_lingy    时间: 2021-8-6 09:56
我2021.7买的AIO-3399pro板子，也遇到同样的问题，你是怎么申请售后退回厂里维修的啊



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