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标题: [Core-1126-JD4] 两周都没导通,求教! gc2053 替代 os04a10,sensorid导通但无预览 [打印本页]
作者: ubuntu    时间: 2021-9-13 17:02
标题: [Core-1126-JD4] 两周都没导通,求教! gc2053 替代 os04a10,sensorid导通但无预览
# 运行环境:
HW:Core-1126-JD4开发板
SW: @799959745 在https://dev.t-firefly.com/thread-104445-1-1.html 提供的 uvc codebase

首先, sensor id 已经读到为 gc2053, 但抓 os04a10 和 gc2053 串口对比 log 发现报错在如下位置, 这里没想明白, 难道参考<Rockchip_Developer_Guide_Linux_Camera_CN.pdf>导通驱动后还有哪里要修改pipeline 才能preview 吗?
external/rkmedia/src/stream/camera/v4l2_capture_stream.cc
  1.   if (v4l2_ctx->IoCtrl(VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
  2.     RKMEDIA_LOGE("%s, s fmt failed(cap type=%d, %c%c%c%c), %m\n", dev,
  3.                  capture_type, DUMP_FOURCC(fmt.fmt.pix.pixelformat));
  4.     return -1;
  5.   }
复制代码


对应关键 log:

  1. [   86.271582]         [width max:1280 ratio[RKMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: open /dev/video20, fd 106
  2. [RKMEDIA][SYS][Error]:rkispp_scale1, s fmt familed(cap type=1, NV12), Invalaid argument
  3. x:8 min:2]
  4. [  [ KMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: close8 , fd 106
  5. [RKMEDIA][SYS][Info]6:#V4L2Stream: v4l2 ctx reset .to nullptr!
复制代码


附gc2053 和 os04a10 完整串口 log:

https://note.88.uy/gc2053
https://note.88.uy/os04a10
作者: 799959745    时间: 2021-9-14 09:07
1.请问使用os04a10能正常导通吗？
2.确保没有程序占用摄像头
3.确认输入的摄像头ID是正确的
作者: 799959745    时间: 2021-9-14 09:10
你运行的是哪个程序？
作者: ubuntu    时间: 2021-9-14 09:15
799959745 发表于 2021-9-14 09:10
你运行的是哪个程序？



1.请问使用os04a10能正常导通吗？
> 可以啊. 参考 主贴 说明,os04a10 log 在 https://note.88.uy/os04a10
2.确保没有程序占用摄像头
> 参考 step1, os04a10 正常,就是换驱动,sensor. 所以不存在这种情况
3.确认输入的摄像头ID是正确的
> 参考主贴说明, id 都对的. https://note.88.uy/gc2053
4. 你运行的是哪个程序？
> 大佬您写的, 运行在默认 sensor os04a10 正常跑的, 完整程序信息见主贴如下说明:
SW: @799959745 在https://dev.t-firefly.com/thread-104445-1-1.html 提供的 uvc codebase
作者: 799959745    时间: 2021-9-14 09:54
修改 S58_lunch_init 自启动文件，firefly_rkmedia_vi_uvc_double_cameras_test.c 适配的是 gc2053 和 gc2093 双目摄像头。参考源码把其中一个摄像头节点去掉。调试一下应该就能直接用。
作者: ubuntu    时间: 2021-9-14 15:41
799959745 发表于 2021-9-14 09:54
修改 S58_lunch_init 自启动文件，firefly_rkmedia_vi_uvc_double_cameras_test.c 适配的是 gc2053 和 gc20 ...

您好, 谢谢回复.
也许是我没说清楚, 我再描述清楚.

step1. 用如下配置 os04a10 正常点亮.
  1. # 运行环境:
  2. HW:Core-1126-JD4开发板
  3. SW: @799959745 在https://dev.t-firefly.com/thread-104445-1-1.html 提供的 uvc codebase
复制代码


step2. 在 step1 的基础上, 做如下修改后 无法预览.
  1. 1. HW:把 os04a10 模组更换为 单摄gc2053 模组
  2. 2. SW: 参考如下文档点亮 gc2053 driver, 抓 log 看 sensor id 正常识别<Rockchip_Developer_Guide_Linux_Camera_CN.pdf>
复制代码


我的分析:
通过对比 os04a10 和 gc2053 运行过程的 log
  1.   if (v4l2_ctx->IoCtrl(VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
  2.     RKMEDIA_LOGE("%s, s fmt failed(cap type=%d, %c%c%c%c), %m\n", dev,
  3.                  capture_type, DUMP_FOURCC(fmt.fmt.pix.pixelformat));
  4.     return -1;
  5.   }
复制代码


发现 os04a10 和 gc2053 都是用打开/dev/video20, format 都是fmt familed(cap type=1, NV12)
但 gc22053 报如下错误.
  1. [   86.271582]         [width max:1280 ratio[RKMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: open /dev/video20, fd 106
  2. [RKMEDIA][SYS][Error]:rkispp_scale1, s fmt familed(cap type=1, NV12), Invalaid argument
  3. x:8 min:2]
  4. [  [ KMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: close8 , fd 106
  5. [RKMEDIA][SYS][Info]6:#V4L2Stream: v4l2 ctx reset .to nullptr!
复制代码


完整对比 log 我在一楼有提供, 麻烦帮忙分析.

感激不尽.
作者: ubuntu    时间: 2021-9-14 16:54
补充分析信息:
结论: gc2053 的 case 下, 打开video20 ,对应rkispp_scale1时报上述错误信息.

分析过程:
继续分析上述对比 log:
os04a10, gc2053 都有两次用 nv12 格式打开video 设备的过程,分别打开了 video19 video20.
当gc2053的 case 时, 打开 video20 设备时才会报上述错误.
从如下信息看, os04a10, gc2053  的video20 都是rkispp_scale1
  1. [root@RV1126_RV1109:/]# grep '' /sys/class/video4linux/video*/name
  2. /sys/class/video4linux/video0/name:stream_cif_mipi_id0
  3. /sys/class/video4linux/video1/name:stream_cif_mipi_id1
  4. /sys/class/video4linux/video10/name:rkisp_rawwr3
  5. /sys/class/video4linux/video11/name:rkisp_rawrd0_m
  6. /sys/class/video4linux/video12/name:rkisp_rawrd2_s
  7. /sys/class/video4linux/video13/name:rkisp_rawrd1_l
  8. /sys/class/video4linux/video14/name:rkisp-statistics
  9. /sys/class/video4linux/video15/name:rkisp-input-params
  10. /sys/class/video4linux/video16/name:rkisp-mipi-luma
  11. /sys/class/video4linux/video17/name:rkispp_input_image
  12. /sys/class/video4linux/video18/name:rkispp_m_bypass
  13. /sys/class/video4linux/video19/name:rkispp_scale0
  14. /sys/class/video4linux/video2/name:stream_cif_mipi_id2
  15. /sys/class/video4linux/video20/name:rkispp_scale1
  16. /sys/class/video4linux/video21/name:rkispp_scale2
  17. /sys/class/video4linux/video22/name:rkispp_iqtool
  18. /sys/class/video4linux/video23/name:rkispp_input_params
  19. /sys/class/video4linux/video24/name:rkispp-stats
  20. /sys/class/video4linux/video25/name:dwc3-gadget
  21. /sys/class/video4linux/video3/name:stream_cif_mipi_id3
  22. /sys/class/video4linux/video4/name:rkcif-mipi-luma
  23. /sys/class/video4linux/video5/name:rkisp_mainpath
  24. /sys/class/video4linux/video6/name:rkisp_selfpath
  25. /sys/class/video4linux/video7/name:rkisp_rawwr0
  26. /sys/class/video4linux/video8/name:rkisp_rawwr1
  27. /sys/class/video4linux/video9/name:rkisp_rawwr2
复制代码
作者: 799959745    时间: 2021-9-15 10:11
dts配置节点了吗？发布出去的 CORE-1126-JD4 代码默认是不配置 gc2053 sensor 的。没有配置的话你可以参照双目摄像头的来配置。
作者: ubuntu    时间: 2021-9-20 09:45
799959745 发表于 2021-9-15 10:11
dts配置节点了吗？发布出去的 CORE-1126-JD4 代码默认是不配置 gc2053 sensor 的。没有配置的话你可以参照 ...

配置了.
假如没有配置的话, 根本 build 不到 gc2053.

  2. &i2c1 {
  3.         status = "okay";
  4. /*
  5.         os04a10: os04a10@36 {
  6.                 compatible = "ovti,os04a10";
  7.                 reg = <0x36>;
  8.                 clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>;
  9.                 clock-names = "xvclk";
  10.                 power-domains = <&power RV1126_PD_VI>;
  11.                 pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
  12.                 pinctrl-0 = <&mipicsi_clk0>;
  13.                 avdd-supply = <&vcc_avdd>;
  14.                 dovdd-supply = <&vcc_1v8>;
  15.                 dvdd-supply = <&vcc_dvdd>;
  16.                 pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  17.                 reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  18.                 rockchip,camera-module-index = <1>;
  19.                 rockchip,camera-module-facing = "front";
  20.                 rockchip,camera-module-name = "CMK-OT1607-FV1";
  21.                 rockchip,camera-module-lens-name = "M12-40IRC-4MP-F16";
  22.                                 ir-cut = <&cam_ircut0>;

  24.                 port {
  25.                         ucam_out0: endpoint {
  26.                                 remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
  27.                                 data-lanes = <1 2 3 4>;
  28.                         };
  29.                 };
  30.         };
  31. */

  33. /*
  34.         gc2093: gc2093@7e {
  35.                         compatible = "galaxycore,gc2093";
  36.                         reg = <0x7e>;
  37.                         clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>;
  38.                         clock-names = "xvclk";
  39.                         power-domains = <&power RV1126_PD_VI>;
  40.                         pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
  41.                         pinctrl-0 = <&mipicsi_clk0>;
  42.                         avdd-supply = <&vcc_avdd>;
  43.                         dovdd-supply = <&vcc_1v8>;
  44.                         dvdd-supply = <&vcc_dvdd>;
  45.                         pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  46.                         reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  47.                         rockchip,camera-module-index = <1>;
  48.                         rockchip,camera-module-facing = "front";
  49.                         rockchip,camera-module-name = "FF-RV1109-2-V1";
  50.                         rockchip,camera-module-lens-name = "40IR-2MP-F20";
  51.                         ir-cut = <&cam_ircut0>;

  53.                         port {
  54.                                         ucam_out0: endpoint {
  55.                                                         remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
  56.                                                         data-lanes = <1 2>;
  57.                                         };
  58.                         };
  59.         };
  60.          */


  63.         gc2053: gc2053@37 {
  64.                         compatible = "galaxycore,gc2053";
  65.                         reg = <0x37>;

  67.                         clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>;
  68.                         clock-names = "xvclk";
  69.                         power-domains = <&power RV1126_PD_VI>;
  70.                         pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
  71.                         pinctrl-0 = <&mipicsi_clk0>;
  72.                         avdd-supply = <&vcc_avdd>;
  73.                         dovdd-supply = <&vcc_1v8>;
  74.                         dvdd-supply = <&vcc_dvdd>;
  75.                         pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  76.                         reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  77.                         rockchip,camera-module-index = <1>;

  79.                         rockchip,camera-module-facing = "front";
  80.                         rockchip,camera-module-name = "YT-RV1109-2-V1";
  81.                         rockchip,camera-module-lens-name = "40IR-2MP-F20";
  82.                         ir-cut = <&cam_ircut0>;

  84.                         port {
  85.                                         ucam_out0: endpoint {
  86.                                                         remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
  87.                                                         data-lanes = <1 2>;
  88.                                         };
  89.                         };
  90.         };
  91.        
复制代码
作者: 799959745    时间: 2021-9-22 09:53
ubuntu 发表于 2021-9-20 09:45
配置了.
假如没有配置的话, 根本 build 不到 gc2053.

把你调试修改的文件都打包发上来。看一下。
作者: ubuntu    时间: 2021-9-22 10:42
辛苦您了.祝您中秋愉快, 幸福美满!
按照您的说明提供附件如下:
1. 在#1 楼 HW SW 基础上, 仅仅修改了 dtsi 文件见附件.
2. log 也在前置楼层提供了.

rv1126-firefly-rk809.dtsi.zip

8.23 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 灯泡 -1 , 经验 -1

作者: 799959745    时间: 2021-9-23 10:56
本帖最后由 799959745 于 2021-9-28 08:55 编辑

你参考这个：sdk/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-firefly-dual-jd4.dts
这个dts是经过验证的。是可以用的。根据你的硬件适配一下。
作者: ubuntu    时间: 2021-9-27 16:30
799959745 发表于 2021-9-23 10:56
你参考这个：sdk/kernel/vim arch/arm/boot/dts/rv1126-firefly-dual-jd4.dts
这个dts是经过验证的。是可 ...

感谢, 按照您的建议成功点亮:
1. HW使用Core-1126-JD4›
2. SW 使用rv1126_rv1109_linux_release
3. 在step2 基础上参考sdk/kernel/vim arch/arm/boot/dts/rv1126-firefly-dual-jd4.dts 模板 , 修改dts 后点亮成功.

至于为什么在其他 branch 没点亮, 暂时不追了.



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