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标题: Arduino单片机创客进化之路——音频篇2.2《双核应用：模拟机器人说话》 [打印本页]
作者: 暴走的阿Sai    时间: 2016-10-31 10:41
标题: Arduino单片机创客进化之路——音频篇2.2《双核应用：模拟机器人说话》
本帖最后由 暴走的阿Sai 于 2016-10-31 10:41 编辑

在上一个教程我们通过Audio.playFile这个函数简单的进行音频解码。这个函数的实际上是去调用了另外一个CPU核去解码，另外一个CPU还在空闲，所以我们可以这个教程就结合，做一个简单的实验在音频解码的同时控制LED，模拟机器人说话时眼睛亮灯的场景


准备材料：
器件数量
Fireduino开发平台1块  
SD卡1块  
小音箱1个
LED1个
220欧姆电阻1个
杜邦线若干


连线图：



音频文件：
音频文件.rar (8.43 MB, 下载次数: 69)


实现效果：
1，机器人播放语音时LED常亮
2，机器人播放音乐时眼睛闪烁

代码：
  1. /*
  2. 作者:暴走的阿Sai
  3. 时间：2016年9月28日
  4. 发表地址：[url]www.t-firefly.com[/url]
  5. 程序说明：
  6. 播放SD卡上的音频文件
  7. */
  8. #include "TF.h" //添加调用TF卡相关函数的头文件
  9. #include "Audio.h" //添加调用音频相关函数的头文件

  11. void setup() {
  12.   SD.begin(); //初始化SD卡
  13.   Audio.begin(AUDIO_SD);//使用SD卡上的音乐文件播放
  14.   pinMode(8,OUTPUT);
  15. }
  16. void led_on()
  17. {
  18.   digitalWrite(8,HIGH);
  19.   }

  21. void led_off()
  22. {
  23.   digitalWrite(8,LOW);
  24.   }  

  26. void led_flash()
  27. {
  28.       digitalWrite(8,HIGH);
  29.       delay(200);
  30.       digitalWrite(8,LOW);
  31.       delay(200);   
  32.   }  
  33. void loop() {
  34.     Audio.playFile("\\Hello.wav");// 播放SD卡根目录的Hello.wav
  35.     while(Audio.getStatus() != AudioStop)//等待音频播放完成，单独使用一个核，不影响其他操作
  36.     {led_on();}
  37.     led_off();
  38.     delay(1000);
  39.    
  40.     Audio.playFile("\\Speak.wav");// 播放SD卡根目录的Speak.wav
  41.     while(Audio.getStatus() != AudioStop)//等待音频播放完成，单独使用一个核，不影响其他操作
  42.     {led_on();}
  43.     led_off();
  44.     delay(1000);
  45.             
  46.             
  47.     Audio.playFile("\\Music.mp3");// 播放SD卡根目录的Music.mp3
  48.     while(Audio.getStatus() != AudioStop)//等待音频播放完成，单独使用一个核，不影响其他操作
  49.     {led_flash();}
  50.     led_off();
  51.     delay(500);
  52.               
  53. }
复制代码

如图用面包板实验



可以制作一个机器人头部，安装LED进去：



把LED安装到机器的头部，效果如视频：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTc0MTk3MDc1Mg==/v.swf
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作者: xinxincaijq    时间: 2016-10-31 14:35
支持一个
作者: LQS1200    时间: 2016-10-31 17:04
比自己用arm7+vs1053方便多了！支持下！
作者: brandwarden    时间: 2016-11-22 10:50
双核使用只有这个例程吗？我看都封装到库里面了，如果想用多线程怎么使用？
作者: xinxincaijq    时间: 2016-11-23 08:56
支持
作者: 网老无    时间: 2017-3-9 13:52
小牛



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