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标题: RK3568 双摄测试 [打印本页]

作者: salmon 时间: 2021-9-17 17:50
标题: RK3568 双摄测试
使用RK3568单板，Camera拓扑为：Camera -> mipi dphy -> csi2 host-> vicap ； mipi_lvds_sditf -> isp vir0，如何打开camera测试？
RK3568 单板的linux版本什么时候释放支持双路摄像头的代码？

作者: Liuth 时间: 2021-9-18 15:04
Linux直接camera->csi_dphy->isp_vir就行，不需要经过vicap
双摄像头正在调试

作者: salmon 时间: 2021-9-18 18:53

Liuth 发表于 2021-9-18 15:04
Linux直接camera->csi_dphy->isp_vir就行，不需要经过vicap
双摄像头正在调试

要用双摄，有一路要经过 vicap。调试vicap->isp vir有什么需要注意的吗？直接gst-launch打开vir1拓扑的mainpath video节点好像不行。

作者: Liuth 时间: 2021-9-22 10:07
目前Linux走vicap是走不通的，安卓可以

双摄也是直接csi_dphy到isp，每个摄像头用2lane，分离模式，只能用csi_dphy1和csi_dphy2，不能用csi_dphy0：
camera0->csi_dphy1->isp_vir0
camera1->csi_dphy2->isp_vir1

目前是这样，双摄还在调，之后可能会有更好的方案

作者: salmon 时间: 2021-9-22 16:11

Liuth 发表于 2021-9-22 10:07
目前Linux走vicap是走不通的，安卓可以

双摄也是直接csi_dphy到isp，每个摄像头用2lane，分离模式，只能 ...

1、camera0->csi_dphy1->isp_vir0
   camera1->csi_dphy2->isp_vir1

我测试过这种链接方式，可以单独打开每路camera，但是不能同时打开两路camera。确认下：你们是否也是同样的测试结果？

2、如果走VICAP，如何测试？
   内核除了修改dts，生成两路拓扑，如：/dev/media0 和 /dev/media1，目前开源的linux 或安卓 sdk的内核代码是需要修改驱动？
   怎么测试这路camera？我发现不能直接使用gst-launch命令测试。能否解答下测试方法？是否需要在external文件夹下适配？

作者: Liuth 时间: 2021-9-22 17:06

salmon 发表于 2021-9-22 16:11
1、camera0->csi_dphy1->isp_vir0
camera1->csi_dphy2->isp_vir1

1. 我们还没有测试过同时打开
2. 测试方法是一样的，就是gst-launch或者v4l2-ctl抓图，应该都是无法成功的，因为Linux走vicap存在问题，打不开或没有图像

Linux双摄还在调试中，所以很多情况我们也不清楚，请耐心等待调试进展
安卓已经实现双摄，可以暂时先参考，有什么问题可以继续提问，安卓部门会跟进

作者: zyk 时间: 2021-9-22 17:08

salmon 发表于 2021-9-22 16:11
1、camera0->csi_dphy1->isp_vir0
camera1->csi_dphy2->isp_vir1

用的是什么sensor，数据是raw还是yuv

作者: salmon 时间: 2021-9-22 17:52

zyk 发表于 2021-9-22 17:08
用的是什么sensor，数据是raw还是yuv

测试过ov 13850的，也测试过其他的sensor，使用的是raw数据。
安卓或linux版本是不是都要适配rkaiq_3A_server？
安卓版本没有gst-launch命令，直接使用app打开测试camera？使用rkaiq_3A_server指定camera进行切换，然后打开要测试的camera？

作者: salmon 时间: 2021-9-22 18:01

Liuth 发表于 2021-9-22 17:06
1. 我们还没有测试过同时打开
2. 测试方法是一样的，就是gst-launch或者v4l2-ctl抓图，应该都是无法成功 ...

如果两路都走：camera->csi_dphy->isp_vir ,硬件上是不是不支持同时打开？手册上列出的情况（P2273）：
lane 0/1          lane 2/3
isp                   csi2host
csi2host          isp
isp、csi2host
                        isp、csi2host
从上面情况看，貌似lane 0/1 和 lane 2/3不能同时处于isp状态。

作者: salmon 时间: 2021-9-22 18:06
下面是RK3568安卓代码里kernel的最新提交，麻烦帮忙确认：基于此提交，内核部分是否已经支持可同时打开两路camera？

commit 9c36965d1353d18f363ebb16ea04459c3ff024f9 (HEAD -> firefly)
Author: Firefly <service@t-firefly.com>
Date: Mon Sep 13 16:08:11 2021 +0800

support DM-M10R800 V2 MIPI LCD

作者: zyk 时间: 2021-9-22 18:08
Android是支持的，具体camera相关内容预计这个月会发布

作者: salmon 时间: 2021-9-22 18:59

zyk 发表于 2021-9-22 18:08
Android是支持的，具体camera相关内容预计这个月会发布

目前下载的RK3568 安卓版本（最新提交是：9.13 support DM-M10R800 V2 MIPI LCD）是否支持同时打开两路camera？还是要等几天发布？

作者: zyk 时间: 2021-9-22 19:37

salmon 发表于 2021-9-22 18:59
目前下载的RK3568 安卓版本（最新提交是：9.13 support DM-M10R800 V2 MIPI LCD）是否支持同时打开两路ca ...

支持的，可以参考kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj-ipc-mipi_M101014_BE45_A1.dts。大概下周

作者: salmon 时间: 2021-9-22 20:17

zyk 发表于 2021-9-22 19:37
支持的，可以参考kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj-ipc-mipi_M101014_BE45_A1.d ...

是安卓版本的内核已经支持同时打开两路camera了，安卓版本的external、app还不支持？下周更新内核以上的代码，是这个意思吗？同步了代码后，怎么测试同时打开两路camera的功能？

作者: zyk 时间: 2021-9-23 08:56
本帖最后由 zyk 于 2021-9-23 08:58 编辑

AIO-3568J的话你可以烧写IPC行业平板的固件，https://www.t-firefly.com/doc/download/124.html，里面的fireflydemo支持打开双摄。代码应该已经同步出去了，顺着ipc配置找一下kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj-ipc-mipi_M101014_BE45_A1.dts。下周会发布模组、代码以及相关wiki这些

作者: salmon 时间: 2021-9-23 09:29

zyk 发表于 2021-9-23 08:56
AIO-3568J的话你可以烧写IPC行业平板的固件，https://www.t-firefly.com/doc/download/124.html，里面的fir ...

我先同步代码测试下，有问题再请教，多谢！

作者: salmon 时间: 2021-9-23 20:33

zyk 发表于 2021-9-23 08:56
AIO-3568J的话你可以烧写IPC行业平板的固件，https://www.t-firefly.com/doc/download/124.html，里面的fir ...

再确认下：这个版本可以同时打开两路camera吗？

作者: firefly_zhongw 时间: 2021-9-24 09:26
Android对外的SDK：commit 9c36965d1353d18f363ebb16ea04459c3ff024f9
1. 目前对外发布的SDK，主要是支持 DM-M10R800 V2 屏幕模组
2. 要支持官网适配的MIPI摄像头模组，以最终的MIPI摄像头配件上线为准，到时候具体看维基教程
3. 自己调试的MIPI摄像头，对外发布的SDK里的dts仅供参考

作者: jackhao163com 时间: 2021-9-28 10:32

firefly_zhongw 发表于 2021-9-24 09:26
Android对外的SDK：commit 9c36965d1353d18f363ebb16ea04459c3ff024f9
1. 目前对外发布的SDK，主要是支持 ...

哥们，我们遇到类似的情况，当前是否支持双mipi摄像头同时两路预览呀，烦请解答下

作者: Liuth 时间: 2021-11-27 15:48
现在Linux也支持双mipi摄像头并且同时预览，需要更新SDK到1.2.0，并且编译buildroot或ubuntu20（ubuntu20 rootfs 在下载页面有）
https://wiki.t-firefly.com/Core-3568J/driver_camera.html
参考dts: rk3568-firefly-aioj-cam-2ms2m.dtsi

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