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标题: 分享ubuntu-16.10具体制作过程 [打印本页]

作者: orbbec-wmy 时间: 2017-1-5 19:46
标题: 分享ubuntu-16.10具体制作过程
本帖最后由 orbbec-wmy 于 2017-1-5 19:46 编辑

总结了wiki的一些教程和论坛几位大神的文章，站在巨人的肩膀上，分享一下我的制作过程。
后面还把kernel、boot、ubuntu rootfs整合成一个类似android系统架构的工程，支持一体化编译输出所有镜像。

ubuntu 系统制作

Aut. wmy
Dat.2016.11.20
Ver.v1.0

前言：
Board：rk3288，纯净linux内核。不能从android源代码里面把kernel单独抠出来，那样会无法启动ubuntu文件系统。

一、内核镜像制作

1.linux-boot.img。
内核编译会生成zImage和resource.img这两个关键的文件，有两种打包方式，主要和分区文件参数相关：1.zImage和initrd.img打包成linux-boot.img烧到boot分区，resource.img单独烧到一个分区；2.zImage、initrd.img、resource.img合起来打包成linux-boot.img烧到boot分区。
1）第一种方式，zImage由内核编译生成，initrd.img是引导内核的一个分区，是开源的，可以用以下方式获得并编译：
git clone https://github.com/TeeFirefly/initrd.git       make -C initrd
编译之后会生成initrd.img，用：
mkbootimg --ramdisk initrd.img --kernel zImage -o linux-boot.img 可以生成目标镜像，mkbootimg可以去百度搜索下载安装。当然还有一种办法获得initrd.img，解包现有的initrd.img：
unmkbootimg --kernel zImage --ramdisk initrd.img -i linux-boot.img 解包后的文件在当前目录下。
这种方式的分区文件如下图所示：

2）第二种方式，与一不同的就是打包方式多了一个参数：
mkbootimg --kernel zImage --ramdisk initrd.img --second resource.img -o linux-boot.img
当然对应的解包方式也一样了。
分区如下图所示：

建议用第二种方式。
二、文件系统制作
1、先从官方上获取ubuntu core的tar包：
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.10/release/
可以从上面地址中选择合适的镜像包下载，比如适合rk3288的板子：ubuntu-base-16.10-base-armhf.tar.gz 。
也可以用命令下载到本地：
wget -p  rootfs http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.10/release/ubuntu-base-16.10-base-armhf.tar.gz
2.开始客制化文件系统
在上面下载的tar包的当前路径下：比如rootfs文件夹
mkdir ubuntu
tar -xpzf ubuntu-base-16.10-base-armhf.tar.gz -C ubuntu/
解压完毕后，安装虚拟启动器，模拟启动这个ubuntu文件系统：
apt-get install qemu-user-static
cp /usr/bin/qemu-arm-static ubuntu/usr/bin/

拷贝PC主机端的dns配置，因为待会安装程序时要用网络：
sudo cp -b /etc/resolv.conf  ubuntu/etc/resolv.conf
增加软件源:
sudo vim etc/apt/source.list
加入如下两行内容，保存后退出：
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe

经过上述步骤，已经对ubuntu根文件系统做了简单的配置，现在可以用工具切换到此根文件系统了。

为了简化操作过程，这里使用一个切换根文件系统的脚本,如下所示：
#!/bin/bash

function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev

sudo chroot ${2}
}

function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev

}

if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi

在rootfs目录下创建mount.sh文件，并将上面内容复制到文件中：
chmod +x ch-mount.sh
./mount.sh -m ubuntu/

这个时候会切换到模拟启动的ubuntu文件系统下，如下所示

[img]C:\Users\win7\AppData\Local\YNote\data\my-houselove@163.com\77f70b2bedea45b5ac04e425b9be60cc\clipboard.png[/img]

这个时候就可以对文件系统进行客制化了。
先更新源：
apt-get update

先装个ipconfig命令：
apt-get install net-tools
用ifconfig 查看下网络情况，发现ip地址和ubuntu主机地址一样。
开始安装一些常用工具，还有xserver，用来启动ubuntu桌面环境。
apt-get install git vim openssh-server
需要一段时间，可以去做做其他事。
接着开始安装桌面环境，这里选择安装xubu
ntu桌面，比较炫酷一点：
apt-get install ubuntu-session
apt-get install xubuntu-desktop
需要很长时间。
全部安装完之后，添加一个用户ubuntu，并设置密码：

useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo ubuntu

修改ubuntu用户密码，回车后按提示输入两次密码：
passwd ubuntu
修改root帐号的密码，回车后按提示输入两次密码：
passwd root

配置网络使其开机就能联网：
echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0    echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0

选择启动的桌面：xubuntu---startxfce4 lubuntu----startlxde
update-alternatives --config x-session-manager
配置默认登录界面：
dpkg-reconfigure lightdm
文件系统安装到此为止。

启动一个开机服务脚本：
touch  /etc/rc.local :
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

/usr/local/bin/first-boot-recovery.sh
exit 0

/usr/local/bin/first-boot-recovery.sh脚本可以放入你开机要处理的事情。建议所有用户级别添加的脚本都放到这个目录下。
这里执行的是resize2fs命令如下：
#!/bin/bash

clean_first_boot () {
rm -f /firstboot 2>/dev/null
sync
}

if [ -e /firstboot ]; then
echo "======Expanding the rootfs..."
resize2fs /dev/block/mtd/by-name/linuxroot
if [ $? == 1 ]; then
      e2fsck -f -y /dev/block/mtd/by-name/linuxroot
      resize2fs /dev/block/mtd/by-name/linuxroot
fi

if [ ! -e /dev/block/mtd/by-name/system ]; then
      rm -f /usr/local/bin/b2android*
fi
clean_first_boot
fi

需要在根目录创建一个firstboot文件判断是否第一次升级启动。

ubuntu-16.10 开机启动脚本有所改变，由systemd 来控制，所以现在要激活一个服务：
cd /lib/systemd/system/
vim rc-local.service
#  This file is part of systemd.
#
#  systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it
#  under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
#  the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
#  (at your option) any later version.

# This unit gets pulled automatically into multi-user.target by
# systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable.
[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local
After=network.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no

在文件末尾加上：
[Install]

WantedBy=multi-user.target
表示开机会启动。

然后最关键的一步，将这个文件链接到 /etc/systemd/system/rc-local.service ,当然本来是没有这个文件的。
ln -fs /lib/systemd/system/rc-local.service /etc/systemd/system/rc-local.service

最后进入etc那个目录ls -ln确认一下文件是否链接正确。
最后一定要给rc.local加上可执行权限：
chmod +x rc.local

如果开机桌面会跳出错误的提示框，下面两句可以屏蔽：
chown root:messagebus /usr/lib/dbus-1.0/dbus-daemon-launch-helper
chmod 4754 /usr/lib/dbus-1.0/dbus-daemon-launch-helper

安装java环境：
http://www.oracle.com/technetwork/cn/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151-zhs.html
下载jdk arm版 32位:

Linux ARM 32 硬浮点 ABI

77.78 MB

[url=]jdk-8u111-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz[/url]

下载之后再windows解压，jdk1.8.0_111 生成这样的文件夹，在/usr/local 创建文件夹java 把jdk1.8.0_111 拷贝进去。并给到权限：chmod 777 /usr/local/java -R
然后开始配置java：
vi ~/.bashrc
在末尾添加：

export JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_111
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

：wq退出。执行source ~/.bashrc
javac -version 如果出现1.8等字样表示配置成功。

蓝牙wifi配置：
主要是讲蓝牙wifi的固件拷贝到相关目录下，具体什么目录根据kernel的代码而定，一般wifi是kernel决定为：/system/etc/firmware
蓝牙有文件系统层配置脚本开机加载，位置由脚本确定。
把蓝牙相关的脚本放到开机启动rc.local中：

/usr/local/bin/bluetooth.sh
#!/bin/bash

echo "start bluetooth ..."
sleep 10
echo "start bluetooth "
echo 1 >/sys/class/rfkill/rfkill0/state

/usr/bin/brcm_patchram_plus --patchram /system/vendor/firmware/bcm43438a0.hcd --baudrate 1500000 --enable_lpm --enable_hci --no2bytes /dev/ttyS0

echo "done"

要是没有/usr/bin/brcm_patchram_plus这个工具可以从网上去下载一个

然后把指定的蓝牙固件放到/system/vendor/firmware下。
加载成功之后，hciconfig命令可以看到设备信息。

安装openGL环境：
apt-get install freeglut3-dev libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dri
apt-get install g++

安装播放器：
先卸载原来的mplayer ：apt-get remove mplayer
sudo apt-add-repository ppa:rvm/smplayer
sudo apt-get update
sudo apt-get install smplayer
smplayer-skins smplayer-themes

文件系统制作完毕，如果想修改桌面或者加入一些其他的开源库sdk，可以继续对其改造。
exit命令推出模拟文件系统。
./mount.sh -u ubuntu/  卸载文件系统

接下来开始打包镜像：
dd if=/dev/zero of=ubuntu.img  bs=1M count=4000sudo mkfs.ext4 ubuntu.img
mkdir ubuntu-mount
sudo mount  ubuntu.img ubuntu-mount
sudo cp -rfp ubuntu/* ubuntu-mount/
sudo umount ubuntu-mount
e2fsck -p -f ubuntu.img
resize2fs -M ubuntu.img

以上生成ubuntu.img就是16.10的根文件系统，烧录到linuxroot分区后，系统起来。

接下来说明如何打包成一个整包：

先下载：
链接：http://pan.baidu.com/s/1gfNsY4b 密码：1tbs
这里面有rk的打包脚本等，可以看情况修改parameter分区文件，下载之后把之前编译好的 linux-boot.img、 linux-rootfs.img 放到这个文件夹，点击运行mkupdate.bat 批量脚本，稍后就会生成一个update.img

上面是制作镜像过程，至于一整个工程，目前不准备开源，还不稳定。下面是文件结构：

ubuntu SDK.png (27.61 KB, 下载次数: 1471)

作者: 暴走的阿Sai 时间: 2017-1-6 09:08
好文，支持一个{:4_211:}

作者: lushengchu 时间: 2017-1-6 10:57
非常棒

作者: lushengchu 时间: 2017-1-6 11:15
你好请教一个问题：你说不能从android源代码里面把kernel单独抠出来是什么意思？
zimage是要编译好的吗？我有可能要修改kernel代码，我要编译那个kernel才可以？

作者: orbbec-wmy 时间: 2017-1-6 11:29

lushengchu 发表于 2017-1-6 11:15
你好请教一个问题：你说不能从android源代码里面把kernel单独抠出来是什么意思？
zimage是要编译好的吗？ ...

可以修改kernel编译啊，只是我的kernel从android里面抠出来的好像不行，需要配置一些什么东西，你可以基于自己kernel修改编译出zImage，没问题的

作者: 孔雀翎 时间: 2017-2-4 11:49
好牛B啊，先顶一下

作者: saber 时间: 2017-2-9 20:37
楼主很厉害，我按照你的方法作了，不知道你的desktop是从lcd显示还是从hdmi显示。我这边碰到问题了，不能从hdmi显示，x11中的xorg.conf也配置了，Xorg.0.log中没有出错，但是就是没有显示。我这边的板子是只有HDMI接口，跑android系统是可以显示的，然后我把android系统的kernel单独编译，然后在挂载按照你那样做的ubuntu文件系统，求解答。

作者: saber 时间: 2017-2-10 09:41

orbbec-wmy 发表于 2017-1-6 11:29
可以修改kernel编译啊，只是我的kernel从android里面抠出来的好像不行，需要配置一些什么东西，你可以基 ...

可以安装的，就看你的启动方式是怎么的！

作者: orbbec-wmy 时间: 2017-2-20 15:56

saber 发表于 2017-2-9 20:37
楼主很厉害，我按照你的方法作了，不知道你的desktop是从lcd显示还是从hdmi显示。我这边碰到问题了，不能从 ...

hdmi可以显示啊，我就是接hdmi显示的。显示不了先确定一下：1.屏幕是否已经点亮，hdmi屏是正常的吗？2.如果屏幕是亮的，那可能是xfce桌面没起来，接串口用df 看一下，可能没有resize2fs导致space不够，桌面无法正常启动 3.如果df 根文件系统大小正常，那么就是xfce-desktop 和lightdm 之间的配置问题，需要慢慢推敲

要接串口，看看系统是跑到什么地方了，不然是找不出原因的

作者: lzpro 时间: 2017-2-21 09:42
点赞

作者: kunyang_yt 时间: 2017-3-7 09:02
本帖最后由 kunyang_yt 于 2017-3-7 09:03 编辑

我在安装　xununtu-desktop　时出现安装包安装错误，求解是怎么回事。

下列软件包将被升级：
apt libc6 libsystemd0 libudev1
升级了 4 个软件包，新安装了 1374 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 14 个软件包未被升级。
需要下载 0 B/598 MB 的归档。
解压缩后会消耗 1,849 MB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
debconf: delaying package configuration, since apt-utils is not installed
E: 无法写入日志 (/dev/pts 挂载了吗？) - posix_openpt (2: 没有那个文件或目录)
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 7041 个文件和目录。)
正准备解包 .../libc6_2.24-3ubuntu2_armhf.deb ...
正在将 libc6:armhf (2.24-3ubuntu2) 解包到 (2.24-3ubuntu1) 上 ...
dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/libc6_2.24-3ubuntu2_armhf.deb (--unpack)时出错：
符号链接 '/lib/arm-linux-gnueabihf/ld-linux-armhf.so.3' 尺寸从 28 变更至 10
在处理时有错误发生：
/var/cache/apt/archives/libc6_2.24-3ubuntu2_armhf.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

作者: loading 时间: 2017-3-7 09:52
强烈支持...mark

作者: dianziit 时间: 2017-3-7 14:22
无回帖，不论坛

作者: 东风21 时间: 2017-3-13 11:10
学习一下，正在制作中

作者: mmcer 时间: 2017-3-13 16:36
感谢分享。

作者: kunyang_yt 时间: 2017-3-13 18:14
为什么我找不到/etc/network这个目录。自然执行开启联网的命令失败？
求解时怎么回事。我使用16.04和16.10都没有这个目录。为什么？

作者: chunallen 时间: 2017-5-25 17:01
楼主，为什么我apt-get install xubuntu-desktop失败呢？

The following packages have unmet dependencies:
xubuntu-desktop : Depends: gtk2-engines-pixbuf but it is not going to be installed
               Depends: xubuntu-artwork but it is not going to be installed
               Depends: xubuntu-core but it is not going to be installed
               Depends: xubuntu-default-settings but it is not going to be installed
               Recommends: apt-offline but it is not going to be installed
               Recommends: brltty-x11 but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

作者: ctb2016 时间: 2017-5-27 13:30
楼主你好，你开头说使用纯净linux 请问是从哪里下载的Linux内核呢，方便的话麻烦给下下载路径，谢谢。

作者: jason_fireprime 时间: 2017-5-31 15:21
非常棒！学习了。

作者: kgp00213 时间: 2017-7-22 12:05
本帖最后由 kgp00213 于 2017-7-22 13:10 编辑

帖子的开头，zimage出来之后，没有和dts生成的Dtb文件合在一起。和牛头的帖子不同。楼主是不是漏掉这一步？

作者: luofeng2g 时间: 2017-7-31 10:50
赞一个

作者: zhangjy46 时间: 2017-8-24 10:19
谢谢分享。

作者: shohcl 时间: 2017-8-30 10:59
先点赞，顺便问下我按照这个方法做出来后为什么没有声音呀？

作者: shohcl 时间: 2017-8-30 11:00

先点赞，顺便问下我按照这个方法做出来后为什么没有声音呀？
视频播放也播放不了，，，打开这个player之后有些能播放没有声音，有些播放一点就卡住了，有些直接播放不了

作者: zhaoyf13 时间: 2020-8-4 10:55
aaaa

作者: zhaoyf13 时间: 2020-8-4 10:58

执行脚本里面这一句报错怎么办？
sudo chroot ubuntu
chroot: failed to run command ‘/bin/bash’: No such file or directory

作者: 宇智波流浪 时间: 2020-10-23 16:28
学习了

作者: Y.立.强 时间: 2021-11-10 11:45

zhaoyf13 发表于 2020-8-4 10:58
执行脚本里面这一句报错怎么办？
sudo chroot ubuntu
chroot: failed to run command ‘/bin/bash’: N ...

我也是遇到这样的情况，你的问题解决了吗，指导一下

作者: 月球村委会主任 时间: 2022-7-27 16:30
点赞

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