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标题: 关于在RK3288上安装Opencv的方法 [打印本页]

作者: 小圆 时间: 2017-2-9 14:54
标题: 关于在RK3288上安装Opencv的方法
本帖最后由暴走的阿Sai 于 2017-7-7 10:30 编辑

Opencv是一个开源的计算机视觉库，可以给开发人员提供更便捷的方式设计复杂的视觉应用，Opencv主要是用c和c++编写，可以运行在Windows/Linux/Mac等上。这几天尝试着在RK3288上安装Opencv，被虐了好多遍，幸好没有放弃，终于弄出了。之前一直是通过电脑先交叉编译Opencv再移植的方法，但是在编译过程中总是遇到各种问题，换了不同的Opencv源又会出现新的问题，所以如果有交叉编译移植成功的朋友不妨交流一下。这里采用了一种比较折中的方法，直接在开发板上配置好环境，然后安装编译Opencv。

一、前期准备

开发板烧写的固件是官方网站下载的，Ubuntu的系统。

将开发板与电脑通过串口连接起来，方便命令控制。

在Opencv官方网站下载一个在linux下的Opencv源，我的是opencv-2.4.10.zip，放到开发板的/home下，http://opencv.org/downloads.html

二、环境配置

1、更新软件源

apt-get update

apt-get upgrade

2、下载依赖项

apt-get install gcc g++

apt-get install cmake

apt-get install build-essential

apt-get install libgtk2.0-dev

apt-get install pkg-config

apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

apt-get install python-dev python-numpy

3、解压缩

去到opencv源码所在文件夹下,(我的在/home目录下)，解压缩

unzip opencv-2.4.10.zip

这时/home目录下多了一个文件夹，opencv-2.4.10

4、编译Opencv

cd /home/opencv-2.4.10

mkdir build

cd build/

使用cmake工具编译生成makefiel，指定opencv安装在/usr/local（这个安装目录最好不要改，如果要改也是弄成/usr/local/xx这种目录）

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

等到环境检测完成

make

这时候就是等待安装，时间有点长，这时候可以放在那里干其他事情......

等到编译完毕，install一下让它生效

make install

可以看到在usr/local/lib下有很多编译好的opencv动态链接库

在环境变量文件上写库的位置
vim /etc/ld.so.conf

在这个文件的最后一行加上/usr/local/lib

然后运行/sbin/ldconfig

4、测试

写一个测试代码opencv.cpp，看opencv能否使用，这段代码的意思是将一幅图片转换成灰度图显示出来，并且显示出原图

#include<iostream>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
  using namespace cv;
int main(int argc,char **argv)
{
   Mat img1,img2;
   img1 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
   if(argc != 2 || !img1.data)
   {
   cout << "No image data\n";
   return -1;
   }
   cvtColor(img1, img2, CV_RGB2GRAY);
   namedWindow("img1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   namedWindow("img2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   imshow("img1", img1);
   imshow("img2", img2);
   waitKey(0);
   return 0;

}

生成可执行文件opencv

g++ `pkg-config opencv --cflags --libs opencv` -o opencv opencv.cpp -I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_gpu -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lpthread

开发板连上显示器，运行程序(下载一张图片弄到同一文件夹下)

./opencv lena.jpg

效果如下：

三、参考文件链接

http://blog.csdn.net/herhero/article/details/50913150

http://tieba.baidu.com/p/3958907653

作者: bsbt00 时间: 2017-2-9 17:47
好熟悉的图片{:4_180:}

作者: obsession2015 时间: 2017-3-22 14:05
r如果rk3288上运行的是android系统就不能引用交叉工具链，只能用Android.mk编译

作者: 22222 时间: 2017-3-22 18:54
这个是在ubuntu系统下运行的吗？

作者: 小圆 时间: 2017-3-23 09:00

22222 发表于 2017-3-22 18:54
这个是在ubuntu系统下运行的吗？

是的

作者: pizi 时间: 2017-3-29 20:22
您好请问一下安装需要多少空间？我这个存储空间是不是装不上了...
Filesystem                      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/block/mtd/by-name/linuxroot  2.5G  2.0G  444M  82% /
udev                            471M    0  471M 0% /dev
tmpfs                            200M  8.5M  192M 5% /run
tmpfs                            500M    0  500M 0% /dev/shm
tmpfs                            5.0M  4.0K  5.0M 1% /run/lock
tmpfs                            500M    0  500M 0% /sys/fs/cgroup
tmpfs                            500M    0  500M 0% /mnt/RAM_disk
tmpfs                            100M    0  100M 0% /run/user/1000

作者: 小圆 时间: 2017-3-30 09:57

pizi 发表于 2017-3-29 20:22
您好请问一下安装需要多少空间？我这个存储空间是不是装不上了...
Filesystem Si ...

opencv源码解压缩出来大概是200M

作者: luofeng2g 时间: 2017-7-6 10:43
用rk3399 opencv处理图像感觉很慢，如何加速呢？？

作者: admin 时间: 2017-7-6 17:53
好贴，支持一个

作者: 一只大犀牛 时间: 2018-1-16 19:38
opencv使能了opencl，但是UMat比Mat慢很多，楼主知道怎么回事吗

作者: darkise 时间: 2018-2-26 10:30
难道你是用开发板来编译的吗？
就没有PC上的编译环境吗？

作者: monghuan56 时间: 2018-6-21 16:22
好东西

作者: Mashiro 时间: 2018-7-6 11:24

感谢分享

作者: wx_Miracl_Yh7h1 时间: 2019-1-17 19:36
请问楼主下载的是MBR的系统还是GPT的系统

作者: wx_Miracl_Yh7h1 时间: 2019-1-17 20:50
编译了一下午没成功报错黑屏，最后发现是因为板子太热了。

作者: lovenr 时间: 2019-6-27 15:31
运行的时候卡顿吗？

作者: fors1f 时间: 2019-7-5 10:38

wx_Miracl_Yh7h1 发表于 2019-1-17 20:50
编译了一下午没成功报错黑屏，最后发现是因为板子太热了。

老哥，我用的是rk-3288，在cmake那一步就报错了[img]blob:http://dev.t-firefly.com/2ebdbd1c-69c4-4eae-abec-71fa80167748[/img]你有遇到这个问题么？

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