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标题: RK3568 无法打开CAN设备 [打印本页]

作者: wx_七_Teb 时间: 2021-12-1 09:15
标题: RK3568 无法打开CAN设备
#在收发端关闭can0设备
ip link set can0 down //成功
#在收发端设置比特率为250Kbps
ip link set can0 type can bitrate 250000 //成功
#在收发端打开can0设备
ip link set can0 up //失败
操作失败：RTNETLINK answers: Invalid argument

作者: 时间的蝴蝶 时间: 2021-12-1 09:33
是用的哪个固件呢？

作者: wx_七_Teb 时间: 2021-12-1 10:06
FIREFLY-RK3568-AIOJ_UBUNTU18.04-GPT-20210802-1200.img

作者: 时间的蝴蝶 时间: 2021-12-1 17:36

wx_七_Teb 发表于 2021-12-1 10:06
FIREFLY-RK3568-AIOJ_UBUNTU18.04-GPT-20210802-1200.img

已处理，请更新固件：AIO-3568J-UBUNTU18.04-GPT-20211201-1505.img

作者: xiaotailang 时间: 2021-12-21 15:46
您好!
我在使用can时也遇到了这个问题,请问下你是怎么解决的呢?

作者: xiaotailang 时间: 2021-12-21 15:51

时间的蝴蝶发表于 2021-12-1 17:36
已处理，请更新固件：AIO-3568J-UBUNTU18.04-GPT-20211201-1505.img

请问下,自己编译固件时要怎么配置才能解决这个问题呢?我的跟文件系统是自己定制的.

作者: 时间的蝴蝶 时间: 2021-12-22 11:08

xiaotailang 发表于 2021-12-21 15:51
请问下,自己编译固件时要怎么配置才能解决这个问题呢?我的跟文件系统是自己定制的.

内核用 can 的驱动就行了；手动改下或同步kernel

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-port.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-port.dtsi
index f8fed56ceefa..b1c4b1d76291 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-port.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-port.dtsi
@@ -519,6 +519,7 @@

&can1 {
      status = "disabled";
+    compatible = "rockchip,can-1.0";
      assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>;
      assigned-clock-rates = <100000000>;
      pinctrl-names = "default";
@@ -527,6 +528,7 @@

&can2 {
      status = "disabled";
+    compatible = "rockchip,can-1.0";
      assigned-clocks = <&cru CLK_CAN2>;
      assigned-clock-rates = <100000000>;
      pinctrl-names = "default";

作者: xiaotailang 时间: 2021-12-22 14:09

时间的蝴蝶发表于 2021-12-22 11:08
内核用 can 的驱动就行了；手动改下或同步kernel

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356 ...

好的,谢谢你.

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