3568J CAN接口不收数据，CPU占用提高

westdiy · 发表于 2021-12-16 20:03:55

3568J接上CAN口接收数据，接收一段时间后停止接收，这时CPU一个核心占用提高，CAN接口不在接收数据，不关机的情况下，去掉CAN接口设备时，CPU占用降到正常水平，接上CAN口后CPU一个核心占用还是70%左右，CAN口无法接收数据，将CAN口down后，重新开启，就可以正常接收数据，80多块板子一个效果，也更换过好几个固件，问题依旧，急急急

zyk · 发表于 2021-12-17 11:02:54

请问使用的是什么协议，canfd还是can。接收哪里发送的数据，有具体的log吗，使用的固件版本是哪一个

westdiy · 发表于 2021-12-17 15:47:43

zyk 发表于 2021-12-17 11:02
请问使用的是什么协议，canfd还是can。接收哪里发送的数据，有具体的log吗，使用的固件版本是哪一个

两种都使用了，一样的现象

westdiy · 发表于 2021-12-17 15:53:08

zyk 发表于 2021-12-17 11:02
请问使用的是什么协议，canfd还是can。接收哪里发送的数据，有具体的log吗，使用的固件版本是哪一个

AIO-3568J-UBUNTU18.04-MLU220-GPT-20211015-1518
AIO-3568J-UBUNTU18.04_MLU220_DOCKER-GPT-20211214-1710
FIREFLY-RK3568-AIOJ_UBUNTU18.04-GPT-20210707-1738
IPC-M10R800-A3568J_Ubuntu18.04_GPT_20211207_1109

zyk · 发表于 2021-12-20 10:07:44

测试的命令是什么，can的bitrate和发送端是否一致

westdiy · 发表于 2021-12-20 11:05:54

zyk 发表于 2021-12-20 10:07
测试的命令是什么，can的bitrate和发送端是否一致

candupm can1
波特率收发配置的都是500000

westdiy · 发表于 2021-12-20 11:18:16

这个是当时的截图

zyk · 发表于 2021-12-20 11:20:40

通过命令确认是500K吗

ip -d link show can1

复制代码

westdiy · 发表于 2021-12-21 09:12:40

sudo ip link set can1 down
sudo ip link set can1 up type can bitrate 500000
sudo ip -details link show can1
sudo ip link set can1 up

Liuth · 发表于 2021-12-21 10:31:49

目前canfd有些问题，不能正常通信，请使用can协议
然后我理一下你的问题现象：

can口接收数据，一段时间之后它卡住无法接收，此时cpu占用高；
断开can设备，cpu占用下降，插会can设备，cpu占用提升，并且can依然卡住，不能接收
重新down up can后恢复正常

是这样的吗？

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