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标题: 【GoRK3288】3.GPIO操作方法(1) [打印本页]

作者: tjCFeng 时间: 2015-5-10 12:48
标题: 【GoRK3288】3.GPIO操作方法(1)
本帖最后由 tjCFeng 于 2015-5-14 04:48 编辑

从这一节开始，正式讲述 GoRK3288 的使用方法。请先在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载 GoRK3288 开源库
。

经过前两节的铺垫，大概了解了Go语言的结构，并且在开发板上每个功能都对应 GoRK3288 库中的一个文件，比如GPIO功能就是通过GPIO.go文件来实现的。而所有的示例代码都在上一层文件夹的Test.go中。
先来看Test.go中的第一段代码

func main() {} 函数前面的部分不用再重复叙述，从这个函数开始，是真正对 GoRK3288库的调用。
调用的格式为“包名 . 类名”。当然Go语言中没有类，类似的东西其实就是结构体。
第一句代码 defer RK3288.FreeRK3288() 。defer的作用是无论程序是否正常退出还是出现异常报错，都会被执行，和C++的 try {} finally {}是一样的。而RK3288这个类相当于一个单例，可以直接引用而不需要预先创建。也就是说首先写上这句代码可以保证内部资源被释放，不用太纠结，因为RK3288这个类是不被用户直接使用的，而且也许以后改进代码会将这句去掉。

来看正文，CreateGPIO这句代码，它的作用就是开始初始化一个指定的GPIO口来进行操作。指定的这个GPIO口根据参数就是GPIO8A1。这个IO口大家应该很熟悉了，就是板子上的WorkLED连接的IO口，输出低电平亮，高电平灭。
初始化这个IO口后有两个返回值，一个是实例（变量名P8A1），一个是是否成功标志（变量名ok）。如果OK为true，那么说明初始化成功，可以继续后面的操作了。
Flip()这个方法，是对当前电平的反转，如果为高就变低，如果是低就置高。每一次运行程序时都会改变WorkLED的状态，效果如下

开发板上电后WorkLED是亮的

当执行程序后，WorkLED会灭掉。再次运行程序，WorkLED又会亮起。

后面的Print可以把当前这个GPIO的状态打印出来，通过GetData()方法获得，高电平为true，低电平为false。
最后在不使用这个GPIO的时候要把它释放掉，FreeGPIO。

就这么几句代码就可以控制一个IO口了，是不是有点不太靠谱？确实，相当不靠谱，因为这个口比较特殊，本身就是作为GPIO来使用的，所有相关的寄存器设置已经被驱动程序实现了，所以才能直接控制高低电平。如果一个GPIO口没有被预先定义好或者被其他功能复用了，那么该怎样配置呢？咱们下一节再讲。

GoRK3288库请在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载。

作者: 116854423 时间: 2016-5-22 21:03
按照版主的做法一模一样的操作，有如下的错误，很多例子都是这样，搞不懂怎么回事（附件有详细信息）
panic：runtime error：invalid memory address

error.PNG (70.55 KB, 下载次数: 591)

作者: tjCFeng 时间: 2016-5-23 12:47
请在论坛的帖子里下载参考手册查看地址定义。

作者: tjCFeng 时间: 2016-6-2 05:46

116854423 发表于 2016-5-22 21:03
按照版主的做法一模一样的操作，有如下的错误，很多例子都是这样，搞不懂怎么回事（附件有详细信息）
pani ...

运行时要用sudo

作者: zongyuhai 时间: 2018-12-22 20:02
学习一下

作者: laoyu12345 时间: 2022-6-19 19:48
请问手册在哪里可以下载

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