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标题: 基于Firefly-RK3399在ROS上使用freenect驱动Kinect v1 [打印本页]

作者: blade_ 时间: 2017-4-6 12:00
标题: 基于Firefly-RK3399在ROS上使用freenect驱动Kinect v1
本帖最后由 blade_ 于 2017-4-21 10:05 编辑

开发环境：Firefly-RK3399 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Kinect V1

0x00 开始前请确保你的Kinect v1通过USB2.0与ROS计算机相连接，并且Kinect v1的电源功率足够；

0x01 安装freenect驱动：

$sudo apt-get install ros-<rosdistro>-freenect-*
$rosstack profile
$rospack profile

0x02 运行lsusb后能看到三个设备：

0x03 运行freenect节点

$rosrun freenect_camera freenect_node

问题出现：尽管freenect对与kinect的支持非常好，但是由于多平台的差异性，也有可能出现这样的错误：

No devices connected… Waiting for devices to be connected

请尝试如下解决方案：

0x04 安装openni_pack 和openni_stack：

$sudo aptget install ros-<rosdistro>-openni-camera ros-<rosdistro>-openni-launch
$rosstack profile
$rospack profile

0x05 再次运行freenect节点

$rosrun freenect_camera freenect_node

问题解决

作者: 暴走的阿Sai 时间: 2017-4-7 09:35
好贴，已设置精华

作者: 水中的鱼 时间: 2017-4-8 11:16
疑似广告贴，我买的rk3399板子使用318 和324的固件网络都不可用，也不见回复和解决，最郁闷的是不知道该怎么处理，该死的firefly难道就这样晾着，好等过不能退货或其他恶心的...关键你不知道到底有没有问题，毕竟网络才是可用的第一小步。

如果这种帖子是firefly的广告贴就太恶心啦！真实的问题不确认/不处理就发各种广告性软文

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