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标题: rtlinux固件下，CAM-8MS1M摄像头无法识别和使用 [打印本页]
作者: lanbah    时间: 2022-4-25 17:32
标题: rtlinux固件下，CAM-8MS1M摄像头无法识别和使用
本帖最后由 lanbah 于 2022-4-25 17:41 编辑
  1. root@firefly:~# media-ctl -p -d /dev/media0
  2. Media controller API version 4.19.193

  4. Media device information
  5. ------------------------
  6. driver          rkisp-vir0
  7. model           rkisp0
  8. serial         
  9. bus info        
  10. hw revision     0x0
  11. driver version  4.19.193

  13. Device topology
  14. - entity 1: rkisp-isp-subdev (4 pads, 7 links)
  15.             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  16.             device node name /dev/v4l-subdev0
  17.         pad0: Sink
  18.                 [fmt:SBGGR10_1X10/800x600 field:none
  19.                  crop.bounds:(0,0)/800x600
  20.                  crop:(0,0)/800x600]
  21.                 <- "rkisp-csi-subdev":1 [ENABLED]
  22.                 <- "rkisp_rawrd0_m":0 []
  23.                 <- "rkisp_rawrd2_s":0 []
  24.         pad1: Sink
  25.                 <- "rkisp-input-params":0 [ENABLED]
  26.         pad2: Source
  27.                 [fmt:YUYV8_2X8/800x600 field:none colorspace:smpte170m quantization:full-range
  28.                  crop.bounds:(0,0)/800x600
  29.                  crop:(0,0)/800x600]
  30.                 -> "rkisp_mainpath":0 [ENABLED]
  31.                 -> "rkisp_selfpath":0 [ENABLED]
  32.         pad3: Source
  33.                 -> "rkisp-statistics":0 [ENABLED]

  35. - entity 6: rkisp-csi-subdev (6 pads, 5 links)
  36.             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  37.             device node name /dev/v4l-subdev1
  38.         pad0: Sink
  39.                 <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
  40.         pad1: Source
  41.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 [ENABLED]
  42.         pad2: Source
  43.                 -> "rkisp_rawwr0":0 [ENABLED]
  44.         pad3: Source
  45.         pad4: Source
  46.                 -> "rkisp_rawwr2":0 [ENABLED]
  47.         pad5: Source
  48.                 -> "rkisp_rawwr3":0 [ENABLED]

  50. - entity 13: rkisp_mainpath (1 pad, 1 link)
  51.              type Node subtype V4L flags 0
  52.              device node name /dev/video0
  53.         pad0: Sink
  54.                 <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]

  56. - entity 19: rkisp_selfpath (1 pad, 1 link)
  57.              type Node subtype V4L flags 0
  58.              device node name /dev/video1
  59.         pad0: Sink
  60.                 <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]

  62. - entity 25: rkisp_rawwr0 (1 pad, 1 link)
  63.              type Node subtype V4L flags 0
  64.              device node name /dev/video2
  65.         pad0: Sink
  66.                 <- "rkisp-csi-subdev":2 [ENABLED]

  68. - entity 31: rkisp_rawwr2 (1 pad, 1 link)
  69.              type Node subtype V4L flags 0
  70.              device node name /dev/video3
  71.         pad0: Sink
  72.                 <- "rkisp-csi-subdev":4 [ENABLED]

  74. - entity 37: rkisp_rawwr3 (1 pad, 1 link)
  75.              type Node subtype V4L flags 0
  76.              device node name /dev/video4
  77.         pad0: Sink
  78.                 <- "rkisp-csi-subdev":5 [ENABLED]

  80. - entity 43: rkisp_rawrd0_m (1 pad, 1 link)
  81.              type Node subtype V4L flags 0
  82.              device node name /dev/video5
  83.         pad0: Source
  84.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 []

  86. - entity 49: rkisp_rawrd2_s (1 pad, 1 link)
  87.              type Node subtype V4L flags 0
  88.              device node name /dev/video6
  89.         pad0: Source
  90.                 -> "rkisp-isp-subdev":0 []

  92. - entity 55: rkisp-statistics (1 pad, 1 link)
  93.              type Node subtype V4L flags 0
  94.              device node name /dev/video7
  95.         pad0: Sink
  96.                 <- "rkisp-isp-subdev":3 [ENABLED]

  98. - entity 61: rkisp-input-params (1 pad, 1 link)
  99.              type Node subtype V4L flags 0
  100.              device node name /dev/video8
  101.         pad0: Source
  102.                 -> "rkisp-isp-subdev":1 [ENABLED]

  104. - entity 67: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 1 link)
  105.              type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  106.              device node name /dev/v4l-subdev2
  107.         pad0: Sink
  108.         pad1: Source
  109.                 -> "rkisp-csi-subdev":0 [ENABLED]


  112. root@firefly:~# v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=ght=1080 --stream-to=./out.yuv
  113. VIDIOC_QUERYCAP: ok
  114. VIDIOC_G_FMT: ok
  115. VIDIOC_S_FMT: ok
  116. Format Video Capture Multiplanar:
  117.         Width/Height      : 800/600
  118.         Pixel Format      : 'NV12'
  119.         Field             : None
  120.         Number of planes  : 1
  121.         Flags             :
  122.         Colorspace        : Default
  123.         Transfer Function : Default
  124.         YCbCr Encoding    : Default
  125.         Quantizatio[   16.770205] rkisp-vir0: update sensor info failed -19
  126. n      : Full Range
  127.         Plane 0           :
  128.            Bytes per Line : 800
  129.            Size Image     : 720000
  130. VIDIOC_G_SELECTION: ok
  131. VIDIOC_S_SELECTION: ok
  132. VIDIOC_REQBUFS: ok
  133. VIDIOC_QUERYBUF: ok
  134. VIDIOC_QUERYBUF: ok
  135. VIDIOC_QBUF: ok
  136. VIDIOC_QUERYBUF: ok
  137. VIDIOC_QBUF: ok
  138. VIDIOC_QUERYBUF: ok
  139. VIDIOC_QBUF: ok
  140. VIDIOC_QUERYBUF: ok
  141. VIDIOC_QBUF: ok
  142. VIDIOC_STREAMON: failed: No such device
复制代码


如上记录，media-ctl和v4l2-ctl使用情况，附件为开机log。
同样的开发板和摄像头，烧录ubuntu20，ubuntu18的固件可以使用。
猜测与rtlinux专用固件相关，但是还不确定。
请各位工程师朋友积极提供解决思路，谢谢！

tchip_askquestions

log.zip

20.18 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 灯泡 -1 , 经验 -1

作者: lanbah    时间: 2022-4-26 10:33
rtlinux版的系统镜像，官方教程rtlinxu使用说明没有提到关于摄像头的内容。
如果想要驱动CAM-8MS1M摄像头，就要重新编译kernel，但是目前没有找到官方rtlinux版kernel的开源。
是我没找对地方，还是官方目前还没有打算在此版本上支持摄像头？望看到的工程师朋友提点，谢谢！
作者: lanbah    时间: 2022-4-26 10:43
我把系统升级为AIO-3568J-UBUNTU18.04-GPT-20220222-1626，同样使用以下两个命令
media-ctl -p -d /dev/media0
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=ght=1080 --stream-to=./out.yuv
就能够正常使用摄像头。
作者: Liuth    时间: 2022-4-27 10:35
发布的 rtlinux 固件默认没有打开这个摄像头的支持
作者: lanbah    时间: 2022-4-28 11:20
哦，那就明白了，谢谢大神回复。
请问是否知道，rtlinux的内核有开源计划吗？



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