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标题: mpu6050驱动实现 [打印本页]

作者: z3j6w9 时间: 2017-6-16 13:11
标题: mpu6050驱动实现
前几天看了下大神的帖子，正好手头有个mpu6050的芯片，所以就照着驱动了一遍，原贴地址
http://developer.t-firefly.com/f ... ight=i2c&page=1
先贴下设备树，我用的是i2c4,

代码是根据stm32上的代码修改而成的，基本上难度不大，不过大神说的proc_create我没有实现，创建不了文件
附下驱动文件和测试文件

mpu6050.rar (47.3 KB, 下载次数: 84, 售价: 1 灯泡)

作者: z3j6w9 时间: 2017-6-16 13:12
我就抓取了基本的加速度数据，这个还有个什么公式的，需要自己加的哦。

作者: z3j6w9 时间: 2017-6-16 13:36
本帖最后由 z3j6w9 于 2017-6-16 13:37 编辑

本来想贴下代码的，奈何太大了。

作者: cym_zzf 时间: 2017-8-7 09:11
谢谢楼主分享，

作者: 凤舞六幻 时间: 2017-10-1 10:39
谢谢楼主受教了

作者: 今夕何夕 时间: 2017-11-3 21:11
楼主，mpu6050怎么和rk3288连接啊

作者: gn5969625 时间: 2017-11-30 17:00
谢谢楼主受教了

作者: gn5969625 时间: 2017-12-1 10:43
谢谢楼主受教了

作者: z3j6w9 时间: 2017-12-5 16:44

今夕何夕发表于 2017-11-3 21:11
楼主，mpu6050怎么和rk3288连接啊

rk3288两边不是有很多扩展出来的插口么,对应着名字插就行了.

作者: bingo 时间: 2018-2-27 09:42
不错~

作者: colinluan 时间: 2018-3-3 21:27
好东西分享起来

作者: Kate_DUT 时间: 2018-3-27 15:46
楼主，请问mpu6050.c文件是那个路径下的？
楼主贴出的dts代码，没指示应该怎么连接mpu6050，I2C几？中断用的那个GPIO？
最后，还想问一下，就这样修改就行了吗？是不是还修改了其他的文件？求详细说说，感谢

作者: z3j6w9 时间: 2018-4-11 16:26

Kate_DUT 发表于 2018-3-27 15:46
楼主，请问mpu6050.c文件是那个路径下的？
楼主贴出的dts代码，没指示应该怎么连接mpu6050，I2C几？中断用 ...

连个i2c就行了啊，下载文件看看就知道怎么连了，如果不会看设备树建议先去学习下设备树哦。还有陀螺仪的代码人家已经写好了，理论上不用修改了，如果需要找文件在哪里，请在kernel目录下查找哦，建议活用find命令和grep命令

作者: 锋之律 时间: 2019-5-20 18:14
学习一下

作者: z2flood 时间: 2019-12-24 20:03
非常感谢。

作者: z2flood 时间: 2020-1-13 13:32

多谢分享

作者: xyz 时间: 2020-8-11 16:38
好

作者: xyz 时间: 2020-8-11 16:44
好

作者: happy_wuchaoqun 时间: 2020-9-13 16:41
不错，下来看看

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