ITX-3588J MIPI显示屏无法显示

wqh_001

刚到手的ITX-3588J和DM-M10R800 V2 显示屏模组连接到一起。
网上下载并烧录“ITX-3588J-BE45-A1_Ubuntu20.04-Gnome-r211_v0.1.0a_220424.img”，ubuntu正常启动，HDMI与MIPI-DSI均正常。

在rk3588_repo_sdk_v0.1.0a.7z开发包上更新至rk3588/linux_release_v1.0.0b。
1.未做任何修改，全编译后，仅升级kernel/boot.img，ubuntu正常启动，HDMI正常，原始dts没有panel设备树，故panel无显示。

2.修改设备树rk3588-firefly-itx-3588j.dts为：

1. /dts-v1/;
   
2. 
   
3. #include "rk3588-firefly-itx-3588j.dtsi"
   
4. #include "rk3588-firefly-itx-cam-8ms1m.dtsi"
   
5. 
   
6. 
   
7. 
   
8. / {
   
9.     model = "Firefly ITX-3588J HDMI(Linux)";
   
10.     compatible = "rockchip,rk3588-firefly-itx-3588j", "rockchip,rk3588";
    
11. 
    
12.     backlight: backlight {
    
13.         status = "okay";
    
14.         compatible = "pwm-backlight";
    
15.         enable-gpios = <&gpio2 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    
16.         pwms = <&pwm12 0 50000 1>;
    
17.     };
    
18. };
    
19. 
    
20. &pwm12 {
    
21.         pinctrl-0 = <&pwm12m1_pins>;
    
22.         status = "okay";
    
23. };
    
24. 
    
25. //设置 dsi0 的开机 logo
    
26. &route_dsi0 {
    
27.         status = "okay";
    
28.         connect = <&vp3_out_dsi0>;
    
29. };
    
30. 
    
31. //把 dsi0 连接在 Port3 上
    
32. &dsi0_in_vp3 {
    
33.         status = "okay";
    
34. };
    
35. 
    
36. //打开 DPHY
    
37. &mipi_dcphy0 {
    
38.         status = "okay";
    
39. };
    
40. 
    
41. //打开 dsi0（注意这一部分较重要，涉及到屏幕的上电时序）
    
42. &dsi0 {
    
43.     status = "okay";
    
44.     //rockchip,lane-rate = <1000>;
    
45.     dsi0_panel: panel@0 {
    
46.         status = "okay";
    
47.         compatible = "simple-panel-dsi";
    
48.         reg = <0>;
    
49. 
    
50.         //选择之前的配置的背光节点
    
51.         backlight = <&backlight>;
    
52.         
    
53.         //设置 LCD 使能引脚
    
54.         enable-gpios = <&pca9555 PCA_IO0_2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    
55. 
    
56.         //设置 LCD 复位引脚
    
57.         reset-gpios = <&gpio2 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    
58. 
    
59.         //设置 LCD 屏幕的上下电时序
    
60.         enable-delay-ms = <50>;
    
61.         prepare-delay-ms = <200>;
    
62.         reset-delay-ms = <50>;
    
63.         init-delay-ms = <55>;
    
64.         unprepare-delay-ms = <50>;
    
65.         disable-delay-ms = <20>;
    
66.         mipi-data-delay-ms = <200>;
    
67.         size,width = <120>;
    
68.         size,height = <170>;
    
69. 
    
70.         //设置 DSI（DPHY）的输出模式，一般默认为 Video 模式
    
71.         dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST | MIPI_DSI_MODE_LPM | MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET)>;
    
72. 
    
73.         //设置 DSI 像素数据的输出格式，这部分的设置取决于接收端的屏幕是否支持该格式
    
74.         dsi,format = <MIPI_DSI_FMT_RGB888>;
    
75. 
    
76.         //设置使用的 lane 数量，默认为 4 lane
    
77.         dsi,lanes  = <4>;
    
78. 
    
79.         //设置 MIPI DSI 的上电指令
    
80.         panel-init-sequence = [
    
81.             //39 00 04 B9 83 10 2E
    
82.             // 15 00 02 CF FF
    
83.             05 78 01 11
    
84.             05 32 01 29
    
85.             //15 00 02 35 00
    
86.         ];
    
87. 
    
88.         //设置 MIPI DSI 的下电指令
    
89.         panel-exit-sequence = [
    
90.             05 00 01 28
    
91.             05 00 01 10
    
92.         ];
    
93. 
    
94.         //设置 LCD 屏幕的显示时序（该部分内容一般都可以从对应屏幕的 datasheet 中获取，如上图所示）
    
95.         disp_timings0: display-timings {
    
96.             native-mode = <&dsi0_timing0>;
    
97.             dsi0_timing0: timing0 {
    
98. 
    
99.                 /* 显示时序的换算公式一般为：
    
100.                 （hactive + hsync-len + hback-porch + hfront-porch）   
     
101.                             x
     
102.                 （ vactive + vsync-len + vback-porch + vfront-porch）x fps
     
103.                  = clock-frequency
     
104.                 */
     
105.                 clock-frequency = <72600000>;//<80000000>;
     
106.                 hactive = <800>;//<768>;
     
107.                 vactive = <1280>;
     
108.                 hsync-len = <14>;   //20, 50,10
     
109.                 hback-porch = <26>; //50, 56,10
     
110.                 hfront-porch = <32>;//50, 30,180
     
111.                 vsync-len = <8>;//4
     
112.                 vback-porch = <20>;//4
     
113.                 vfront-porch = <80>;//8
     
114.                 hsync-active = <0>;
     
115.                 vsync-active = <0>;
     
116.                 de-active = <0>;
     
117.                 pixelclk-active = <0>;
     
118.             };
     
119.         };
     
120. 
     
121.         ports {
     
122.             #address-cells = <1>;
     
123.             #size-cells = <0>;
     
124. 
     
125.             port@0 {
     
126.                 reg = <0>;
     
127.                 panel_in_dsi: endpoint {
     
128.                     remote-endpoint = <&dsi_out_panel>;
     
129.                 };
     
130.             };
     
131.         };
     
132.     };
     
133. 
     
134.     ports {
     
135.         #address-cells = <1>;
     
136.         #size-cells = <0>;
     
137. 
     
138.         port@1 {
     
139.             reg = <1>;
     
140.             dsi_out_panel: endpoint {
     
141.             remote-endpoint = <&panel_in_dsi>;
     
142.             };
     
143.         };
     
144.     };
     
145. };

复制代码

执行

1. ./build.sh kernel

复制代码

仅升级

1. sudo upgrade_tool di -b kernel/boot.img

复制代码

问题来了。测试HDMI正常显示，但是panel黑屏无显示
uboot打印

1. Using display timing dts
   
2. dsi@fde20000:  detailed mode clock 72600 kHz, flags[a]
   
3.     H: 0800 0832 0846 0872
   
4.     V: 1280 1360 1368 1388
   
5. bus_format: 100e
   
6. VOP update mode to: 800x1280p0, type: MIPI0 for VP3
   
7. [list]p_rate=1188000000, best_rate=69882352, div=17, sel=0
   
8. [list]p_rate=1500000000, best_rate=71428571, div=21, sel=1
   
9. [list]p_rate=0, best_rate=71428571, div=21, sel=1
   
10. [list]p_rate=786215976, best_rate=71474179, div=11, sel=3
    
11. [result]p_rate=786215976, best_rate=71474179, div=11, sel=3
    
12. VOP VP3 enable Esmart3[500x501->500x501@150x389] fmt[2] addr[0xedf20000]
    
13. final DSI-Link bandwidth: 0 Kbps x 4
    
14. command interface is busy: 0x10001
    
15. failed to write cmd0: -110
    
16. failed to send on cmds: -110

复制代码

kernel打印

1. [    4.915197] rockchip-drm display-subsystem: bound fde20000.dsi (ops 0xffffffc01115cd48)

复制代码

抓取状态打印

1. <b>root@firefly:~# cat /sys/kernel/ls /sys/class/drm</b>
   
2. card0       card0-DP-2   card0-HDMI-A-1  card0-Writeback-1  renderD128  version
   
3. card0-DP-1  card0-DSI-1  card0-HDMI-A-2  card1              renderD129
   
4. <b>root@firefly:~# cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary</b>
   
5. Video Port0: DISABLED
   
6. Video Port1: ACTIVE
   
7.     Connector: HDMI-A-2
   
8.         bus_format[100a]: RGB888_1X24
   
9.         overlay_mode[0] output_mode[f] color_space[0], eotf:0
   
10.     Display mode: 1920x1080p60
    
11.         clk[148500] real_clk[148500] type[48] flag[5]
    
12.         H: 1920 2008 2052 2200
    
13.         V: 1080 1084 1089 1125
    
14.     Esmart1-win0: ACTIVE
    
15.         win_id: 10
    
16.         format: XR24 little-endian (0x34325258) SDR[0] color_space[0] glb_alpha[0xff]
    
17.         rotate: xmirror: 0 ymirror: 0 rotate_90: 0 rotate_270: 0
    
18.         csc: y2r[0] r2y[0] csc mode[0]
    
19.         zpos: 1
    
20.         src: pos[0, 0] rect[1920 x 1080]
    
21.         dst: pos[0, 0] rect[1920 x 1080]
    
22.         buf[0]: addr: 0x00000000eed7e000 pitch: 7680 offset: 0
    
23. Video Port2: DISABLED
    
24. Video Port3: ACTIVE
    
25.     Connector: DSI-1
    
26.         bus_format[100a]: RGB888_1X24
    
27.         overlay_mode[0] output_mode[0] color_space[0], eotf:0
    
28.     Display mode: 800x1280p60
    
29.         clk[72600] real_clk[72600] type[48] flag[a]
    
30.         H: 800 832 846 872
    
31.         V: 1280 1360 1368 1388
    
32.     Esmart3-win0: ACTIVE
    
33.         win_id: 11
    
34.         format: XR24 little-endian (0x34325258) SDR[0] color_space[0] glb_alpha[0xff]
    
35.         rotate: xmirror: 0 ymirror: 0 rotate_90: 0 rotate_270: 0
    
36.         csc: y2r[0] r2y[0] csc mode[0]
    
37.         zpos: 3
    
38.         src: pos[0, 0] rect[800 x 1280]
    
39.         dst: pos[0, 0] rect[800 x 1280]
    
40.         buf[0]: addr: 0x00000000ee996000 pitch: 3200 offset: 0
    
41. <b>root@firefly:~# cat /sys/class/drm/card0-DSI-1/status</b>
    
42. connected
    
43. 
    

复制代码

799959745

其实我们有做 mk 适配 mipi 屏幕的：

1. ./build.sh device/rockchip/rk3588/itx-3588j-BE45-A1-ubuntu.mk

复制代码

wqh_001

太着急了，今天早上才看到，感谢！