【ROC-RK3568-PC开发板试用体验】rockit视频处理接口第二弹

Firefly搬运工

两个输出节点规格分别如下上节介绍了RK平台下的rockit视频处理接口的简单介绍，本期就针对rockit的一些简单介绍和理念作以具体的介绍。

需要明确一点的是在ARM中的视频处理链路？什么是链路？ARM中视频是怎么样的？

这些基础我们以后再谈，相信做过驱动适配的朋友都知道，各个厂家都有各个厂家的玩法，接口也不尽相同，还需要不断兼容向上提供接口。

rockit充分分离了这一点，他将我们所有的设备全部抽离出来，将每一个单独的功能都能使用一个类来进行使用。

本章节就介绍下rockit的 vi 与 venc模块，视频输入 与编码

本节程序如下：

demo程序

本节代码基本上参考了官方的程序。

rockit使用的第一步首先是：RK_MPI_SYS_Init 初始化RK MPI系统。

之后进入vi系统，RK平台下vi系统如下：

两个输出节点规格分别如下：

代码大概流程如下：

1. TEST_VI_CTX_S *ctx;
   
2. ctx = reinterpret_cast<TEST_VI_CTX_S *>(malloc(sizeof(TEST_VI_CTX_S)));
   
3. memset(ctx, 0, sizeof(TEST_VI_CTX_S));
   
4. ctx->width = 1920;
   
5. ctx->height = 1080;
   
6. ctx->devId = 0;
   
7. ctx->pipeId = ctx->devId;
   
8. ctx->channelId = 1;
   
9. ctx->loopCountSet = 100;
   
10. //0. get dev config status
    
11. s32Ret = RK_MPI_VI_GetDevAttr(ctx->devId, &ctx->stDevAttr);
    
12. if (s32Ret == RK_ERR_VI_NOT_CONFIG) {
    
13. //0-1.config dev
    
14. s32Ret = RK_MPI_VI_SetDevAttr(ctx->devId, &ctx->stDevAttr);
    
15. if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
    
16.   ctx->stChnAttr.stSize.u32Height = ctx->height;
    
17.   s32Ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(ctx->pipeId, ctx->channelId, &ctx->stChnAttr);
    
18.   if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
    
19.   RK_LOGE("RK_MPI_VI_SetChnAttr %x", s32Ret);
    
20.   goto __FAILED2;
    
21.   } /
    
22.   /3.enable channel
    
23.   s32Ret = RK_MPI_VI_EnableChn(ctx->pipeId, ctx->channelId);
    
24.   if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
    
25.     RK_LOGE("RK_MPI_VI_EnableChn %x", s32Ret);
    
26.     goto __FAILED2;
    
27. } /
    
28. /4.save debug file
    
29. if (ctx->stDebugFile.bCfg) {
    
30.   s32Ret = RK_MPI_VI_ChnSaveFile(ctx->pipeId, ctx->channelId, &ctx->stDebugFile);
    
31.   RK_LOGE("RK_MPI_VI_ChnSaveFile %x", s32Ret);
    
32. }
    
33. while (loopCount < ctx->loopCountSet) {
    
34. //5.get the frame
    
35.   s32Ret = RK_MPI_VI_GetChnFrame(ctx->pipeId, ctx->channelId, &ctx->stViFrame,waitTime);
    
36. if (s32Ret == RK_SUCCESS) {
    
37.   void *data = RK_MPI_MB_Handle2VirAddr(ctx->stViFrame.pMbBlk);
    
38.   //6.get the channel status
    
39.   s32Ret = RK_MPI_VI_QueryChnStatus(ctx->pipeId, ctx->channelId, &ctx->stChnStatus);
    
40.   //7.release the frame
    
41.   s32Ret = RK_MPI_VI_ReleaseChnFrame(ctx->pipeId, ctx->channelId, &ctx-
    
42. >stViFrame);
    
43. if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
    
44. RK_LOGE("RK_MPI_VI_ReleaseChnFrame fail %x", s32Ret);
    
45. } l
    
46. oopCount ++;
    
47. } else {
    
48. RK_LOGE("RK_MPI_VI_GetChnFrame timeout %x", s32Ret);
    
49. } u
    
50. sleep(10*1000);
    
51. } /
    
52. /8. disable one chn
    
53. s32Ret = RK_MPI_VI_DisableChn(ctx->pipeId, ctx->channelId);
    
54. RK_LOGE("RK_MPI_VI_DisableChn %x", s32Ret);
    
55. //9.disable dev(will diabled all chn)
    
56. __FAILED2:
    
57. s32Ret = RK_MPI_VI_DisableDev(ctx->devId);
    
58. RK_LOGE("RK_MPI_VI_DisableDev %x", s32Ret);

复制代码

除了单独使用VI设备之外，VI设备还可以与其流程中关联的设备进行绑定，如VO、VENC，这样就不用在代码的流程中进行图像采集到内存，从内存在拷贝到其他设备中。关联的方式如下：

• RK_MPI_SYS_Bind
  

我的test程序就将这个接口关联到了VENC模块中，可以直接进行视频的编码。实现如下：

1. // bind vi to venc
   
2.         stSrcChn.enModId    = RK_ID_VI;
   
3.         stSrcChn.s32DevId   = ctx->devId;
   
4.         stSrcChn.s32ChnId   = ctx->channelId;
   
5. 
   
6.         stDestChn[i].enModId   = RK_ID_VENC;
   
7.         stDestChn[i].s32DevId  = i;
   
8.         stDestChn[i].s32ChnId  = ctx->stVencCfg[i].s32ChnId;
   
9. 
   
10.         s32Ret = RK_MPI_SYS_Bind(&stSrcChn, &stDestChn[i]);
    
11.         if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
    
12.             RK_LOGE("create %d ch venc failed", ctx->stVencCfg[i].s32ChnId);
    
13.             goto __FAILED2;
    
14.         }

复制代码

最终实现了可以将摄像头直接采集编码到H264文件中，可以使用播放器来打开啦。