Uart4是不是被其他模块占用了？

nila

使用android7.1
控制uart4的时候，发现波特率老是被修改为9600，是不是被其他模块占用了，要如何修改？
01-18 09:25:53.685   410   947 E u-blox  : ubx_thread: read error 0
01-18 09:25:53.686   410   947 V u-blox  : connectReceiver: Open/Reopen the serial port
01-18 09:25:53.686   410   947 V u-blox  : CSerialPort::openSerial: Serial port opened, fd = 166
01-18 09:25:53.686   410   947 V u-blox  : connectReceiver: Init receiver
01-18 09:25:53.686   410   947 V u-blox  : CUbxGpsState::powerOff: placeholder for power OFF function
01-18 09:25:53.686   410   947 V u-blox  : CGpsIf::gpsStatus: current GPS status: (still) 4 (GPS_STATUS_ENGINE_OFF)

nila

rk3399的4G容量开发板
尝试wike如下修改还是不行
3.3 修改方法
3.2中的固件默认是支持GPS的，而公版固件默认关闭该功能。用户可以根据需要修改/system/build.prop里面ro.factory.hasGPS参数(false/true)，实现禁止或者使能GPS功能，改完之后需要重启机器才会生效。
可以查看到ro.factory.hasGP已经修改为false了，但ttyS4操作时还是会失效，日志如下：
01-18 08:51:00.049   400   954 E u-blox  : ubx_thread: read error 0
01-18 08:51:00.049   400   954 V u-blox  : connectReceiver: Open/Reopen the serial port
01-18 08:51:00.049   400   954 V u-blox  : CSerialPort::openSerial: Serial port opened, fd = 166
01-18 08:51:00.049   400   954 V u-blox  : connectReceiver: Init receiver
01-18 08:51:00.049   400   954 V u-blox  : CUbxGpsState::powerOff: placeholder for power OFF function
01-18 08:51:00.049   400   954 V u-blox  : CGpsIf::gpsStatus: current GPS status: (still) 4 (GPS_STATUS_ENGINE_OFF)
可见，gps服务还是在工作
是否还要修改什么地方？谢谢！

leung先森

nila 发表于 2018-5-3 17:30
rk3399的4G容量开发板
尝试wike如下修改还是不行
3.3 修改方法

1. diff --git a/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc b/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc
   
2. index 95f9ed4..e6418dc 100755 (executable)
   
3. --- a/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc
   
4. +++ b/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc
   
5. @@ -48,6 +48,9 @@
   
6. /dev/accelirq             0660   system     system
   
7. /dev/compassirq           0660   system     system
   
8. 
   
9. #for GPS u-blox
   
10. +#/dev/ttyS4                0666   gps        gps
    
11. +
    
12. # for GPS
    
13. #/dev/ttyS3                0600   gps        gps
    
14. /dev/gps                  0660   gps        gps
    
15. diff --git a/device/rockchip/rk3399/BoardConfig.mk b/device/rockchip/rk3399/BoardConfig.mk
    
16. index 859c46b..af03d12 100755 (executable)
    
17. --- a/device/rockchip/rk3399/BoardConfig.mk
    
18. +++ b/device/rockchip/rk3399/BoardConfig.mk
    
19. @@ -70,4 +70,7 @@ BOARD_SENSOR_MPU_VR := true
    
20. //MAX-SIZE=2G, for generate out/.../system.img
    
21. BOARD_SYSTEMIMAGE_PARTITION_SIZE := 1610612736
    
22. 
    
23. # product has GPS or not
    
24. +BOARD_HAS_GPS := false
    
25. +
    
26. ENABLE_CPUSETS := true

复制代码

同时将以上修改加上试试

nila

加上以上修改后，还是会有相同的问题，波特率被修改回9600。出错时会有如下日志打印：
01-18 13:55:27.585   603  1264 E u-blox  : ubx_thread: read error 0
01-18 13:55:27.586   603  1264 V u-blox  : connectReceiver: Open/Reopen the serial port
01-18 13:55:27.586   603  1264 V u-blox  : CSerialPort::openSerial: Serial port opened, fd = 165
01-18 13:55:27.586   603  1264 V u-blox  : connectReceiver: Init receiver
01-18 13:55:27.586   603  1264 V u-blox  : CUbxGpsState::powerOff: placeholder for power OFF function
01-18 13:55:27.586   603  1264 V u-blox  : CGpsIf::gpsStatus: current GPS status: (still) 4 (GPS_STATUS_ENGINE_OFF)
是否应考虑将GPS的服务关闭？该如何操作？谢谢！

leung先森

nila 发表于 2018-5-3 19:48
加上以上修改后，还是会有相同的问题，波特率被修改回9600。出错时会有如下日志打印：
01-18 13:55:27.585 ...

device/rockchip/rk3399/gps/u-blox.conf
改这个文件

nila

修改了device/rockchip/rk3399/gps/u-blox.conf这个文件，
修改为SERIAL_DEVICE           /dev/ttyUSB4
这样log会一直打印找不到串口
01-18 08:58:35.757   597  1273 V u-blox  : connectReceiver: Open/Reopen the serial port
01-18 08:58:35.757   597  1273 E u-blox  : CSerialPort::openSerial: Cannot open serial port /dev/ttyUSB4, return -1 0
01-18 08:58:35.757   597  1273 V u-blox  : CGpsIf::gpsStatus: current GPS status: (still) 4 (GPS_STATUS_ENGINE_OFF)
01-18 08:58:35.757   597  1273 E u-blox  : connectReceiver: Failing to reopen the serial port
有没有办法可以完全关闭他呢？
谢谢！

liuwentao

V/u-blox  (  462): ubx_thread: MSG UNKNOWN size 123

liuwentao

V/u-blox  (  462): ubx_thread: MSG UNKNOWN size 123
这是什么意思啊，是不是异常了