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标题: rk3576 ble 开发 [打印本页]

作者: violence 时间: 2026-4-2 16:16
标题: rk3576 ble 开发

各位好，

我手上有一块 AIO-3576JD4 开发板，搭载 AP6275P（BCM43752A2）WiFi+BT 模块，系统是 Ubuntu 22.04（内核 6.1.84）。WiFi 通过 PCIe 工作正常，但蓝牙无法使用。

问题现象：

hciconfig 无输出，bluetoothctl show 提示 "No default controller available"
rfkill list 只有 wlan，没有 bluetooth
设备树中没有 wireless-bluetooth 节点（grep 搜索 bluetooth 无结果）
rk_wifi_init 工具不存在，test_bt.sh 脚本引用的 /dev/ttyS0 也不存在

已尝试的操作：

手动启用 UART1（serial@27310000），修改设备树 status 为 okay，重启后 /dev/ttyS1 已出现
使用 brcm_patchram_plus1 分别在 ttyS1、ttyS3、ttyS8 上尝试加载 BCM4362A2.hcd 和 BCM4359C0.hcd 固件，波特率试过 115200 和 1500000，均无响应
尝试通过 GPIO 扩展器（gpiochip6，i2c/3-0021）手动拉高 gpio-498/499 给蓝牙上电，也没有效果

想请教：

AP6275P 的蓝牙 UART 具体连接到 RK3576 的哪个 UART？
蓝牙模块的电源控制 GPIO 是哪个引脚？
能否提供 AIO-3576JD4 完整的 wireless-bluetooth 设备树节点配置？
是否有包含蓝牙支持的完整固件可以下载？

当前系统信息：

系统：Ubuntu 22.04.5 LTS内核：Linux firefly 6.1.84设备树：rk3576-firefly-aio-3576jd4.dtbWiFi 固件：fw_bcm43752a2_pcie_ag.bin（正常工作）蓝牙固件目录：/system/etc/firmware/（有 BCM4362A2.hcd 等多个 .hcd 文件）

感谢！

tchip_askquestions

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作者: zhangzhenzhao 时间: 2026-4-3 08:48
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