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标题: Firefly-RK3399 Ubuntu下双MIPI摄像头已调通 [打印本页]

作者: Chary 时间: 2018-7-16 18:17
标题: Firefly-RK3399 Ubuntu下双MIPI摄像头已调通

纪念一下这个伟大的日子

作者: sheqw 时间: 2018-7-17 09:23
哦

作者: firengold 时间: 2018-7-24 10:35
楼主威武，本渣也需要这样的需求，可以分享一下吗？

作者: memetete 时间: 2018-7-26 11:25

Chary 发表于 2018-7-24 21:09
这段时间比较忙，过些天会总结下的

楼主到总结的日子了

作者: 寒江雪 时间: 2018-7-31 11:33
666

作者: qqdf20@163.com 时间: 2018-8-13 12:48
请问.config文件有哪些修改

作者: qqdf20@163.com 时间: 2018-8-13 13:09
请问你们的kernel是用的rockchip主线(https://github.com/rockchip-linux/kernel(release_4.4)分支，还是https://github.com/FireflyTeam/kernel的（firefly/release_4.4）分支，谢谢！

作者: PAIHUAI 时间: 2018-10-26 16:22
请问，为什么不在cam_board.xml里面进行修改？是不是这地方的配置是针对安卓系统的？换系统后，就没有用了。

作者: 张雅男 时间: 2018-11-5 15:46
厉害

作者: loading 时间: 2018-11-5 16:49

厉害了可以玩双目识别

作者: Chary 时间: 2018-11-7 13:05

张雅男发表于 2018-11-5 15:46
厉害

我们用的是Ubuntu系统

作者: zkm 时间: 2018-11-24 15:04
ubuntu下mipi驱动写好后，如何测试呢

作者: Chary 时间: 2018-12-10 14:19

zkm 发表于 2018-11-24 15:04
ubuntu下mipi驱动写好后，如何测试呢

自己写个demo测试，简单的v4l2的框架

作者: microhua 时间: 2018-12-14 17:27
本帖最后由 microhua 于 2018-12-14 17:29 编辑

在Firefly RK3399开发板上连接了一个配套购买的摄像头模组（RF-13850-FML 1.0），操作系统为Ubuntu16.04，可以看到/dev/video0设备，但是用不了。
      (1)运行fswebcam进行测试，显示错误信息为：
               Unable to query input 0.
               VIDIOC_ENUMINPUT: Inappropriate ioctl for device
      (2)使用OpenCV打开配套摄像头，显示错误信息为：
               VIDEOIO ERROR: V4L2: Unable to capture video memory.VIDEOIO ERROR: V4L: can't open camera by index 0
连接罗技的USB摄像头可以正常使用。
请问需要怎样操作才可以使用这个配套的摄像头？

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-2-17 14:51
请问楼主，之前在debian系统上调试通了一路ov13850,如果要预览两路OV13850，camera id是不是分别设0x10和0x60?

作者: Chary 时间: 2019-2-20 11:38

RICHYDUAN 发表于 2019-2-17 14:51
请问楼主，之前在debian系统上调试通了一路ov13850,如果要预览两路OV13850，camera id是不是分别设0x10和0x ...

因为板子的两路MIPI使用同一路I2C,如果能修改摄像头的从机地址，可以将两个摄像头从机地址设为不一样的，也可以将第二个摄像头挂载到其它I2C上

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-2-20 14:23

Chary 发表于 2019-2-20 11:38
因为板子的两路MIPI使用同一路I2C,如果能修改摄像头的从机地址，可以将两个摄像头从机地址设为不一样的， ...

楼主用7750摄像头是把两个摄像头分别挂到I2C0和I2C4的么，为什么camera-module@60即reg设置为0x60

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-2-20 14:26

Chary 发表于 2019-2-20 11:38
因为板子的两路MIPI使用同一路I2C,如果能修改摄像头的从机地址，可以将两个摄像头从机地址设为不一样的， ...

之前调通单路的OV13850摄像头，但不明白为什么楼主把地址从0x20改为0x10就可以了呢

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-2-20 14:28

Chary 发表于 2019-2-20 11:38
因为板子的两路MIPI使用同一路I2C,如果能修改摄像头的从机地址，可以将两个摄像头从机地址设为不一样的， ...

之前调通单路的OV13850摄像头，但不明白为什么楼主把地址从0x20改为0x10就可以了呢

作者: Chary 时间: 2019-2-25 10:58

RICHYDUAN 发表于 2019-2-20 14:28
之前调通单路的OV13850摄像头，但不明白为什么楼主把地址从0x20改为0x10就可以了呢

可以将两个摄像头的从机地址设置为一样的，挂在不同的i2c下。ov7750的从机地址就是0x60

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-2-26 14:54
按照楼主提供的dts修改J24插座对应的OV13850，板子只接J24的MIPI摄像头，从机地址配置为0x10,串口打印显示RK3399读取另一路sensor id成功，但打开摄像头预览时看不到图像是黑屏，请问可能会是什么原因呢？
串口显示如下：

1.771751] cif_isp10_v4l2_drv_probe: probing...
[ 1.772231] dev_init NUM
[ 1.772606] init_cif_power: 1-gpios-cifpower锛gpio=54
[ 1.773101] init_cif_power: gpios-cifpower锛gpio_request
[ 1.773614] init_cif_power: 1-gpios-cifpower锛gpio_request=0init_cif_power: gpios-cifpower锛54 high
[ 1.774524] cif_isp10_pltfrm_dev_init(1274) ERR: could not get default pinstate
[ 1.775196] cif_isp10_pltfrm_dev_init WARN: could not get pins_sleep pinstate
[ 1.775834] cif_isp10_pltfrm_dev_init WARN: could not get pins_inactive pinstate
[ 1.777225] ov13850 1-0010: cif_isp10_pltfrm_get_img_src_device
[ 1.793347] usb 1-1: new high-speed USB device number 2 using ehci-platform
[ 1.803494] ov13850.ov_camera_module_write_config(184) ERR: no active sensor configuration
[ 1.804208] ov13850.ov_camera_module_write_config(235) ERR: failed with error -14
[ 1.805138] mmc1: new HS400 Enhanced strobe MMC card at address 0001
[ 1.809258] mmcblk1: mmc1:0001 AJNB4R 14.6 GiB
[ 1.809832] mmcblk1boot0: mmc1:0001 AJNB4R partition 1 4.00 MiB
[ 1.813506] mmcblk1boot1: mmc1:0001 AJNB4R partition 2 4.00 MiB
[ 1.814075] ov13850.ov13850_check_camera_id(1834) ERR: successfully detected camera ID 0xd850
[ 1.814868] cif_isp10_pltfrm_get_img_src_device: ov13850 attach to cif isp10 img_src_array[0]

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-2-27 10:28
我把J24对应的camera的dts配置修改如下：
&cif_isp0 {
      rockchip,camera-modules-attached = <&camera0>;
      rockchip,gpios-cifpower = <&gpio1 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
      status = "okay";
};
&i2c1 {
status = "okay";
i2c-scl-rising-time-ns = <300>;
i2c-scl-falling-time-ns = <15>;

rt5640: rt5640@1c {
#sound-dai-cells = <0>;
compatible = "realtek,rt5640";
reg = <0x1c>;
clocks = <&cru SCLK_I2S_8CH_OUT>;
clock-names = "mclk";
realtek,in1-differential;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&rt5640_hpcon>;
hp-con-gpio = <&gpio4 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
//hp-det-gpio = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_LOW>;
io-channels = <&saradc 4>;
hp-det-adc-value = <500>;
};

camera0: camera-module@10 {
            status = "okay";
            compatible = "omnivision,ov13850-v4l2-i2c-subdev";
            reg = < 0x10 >;
            device_type = "v4l2-i2c-subdev";

            clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
            clock-names = "clk_cif_out";
            rockchip,camera-module-mclk-name = "clk_cif_out";
            rockchip,camera-module-dovdd = "1.8v";


            pinctrl-names = "rockchip,camera_default", "rockchip,camera_sleep";
            pinctrl-0 = <&cam0_default_pins>;
            pinctrl-1 = <&cam0_sleep_pins>;

            /*GPIO2  B4 = 12 B6 = 14 MIPI0 D4 = 27 C7 = 23 */
            rockchip,pwr-gpio = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;       /*Power                      GPIO1_C7 */
            rockchip,pd-gpio  = <&gpio2 28 GPIO_ACTIVE_LOW>;       /*Power Down       GPIO2_B4  12 OR GPIO2_D4 28 */

            // rst 硬件上拉无需配置
            //rockchip,rst-gpio = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;             /*Reset                      GPIO0_B0 */

            rockchip,camera-module-facing = "back";
            rockchip,camera-module-name = "cmk-cb0695-fv1";
            rockchip,camera-module-len-name = "lg9569a2";
            rockchip,camera-module-fov-h = "66.0";
            rockchip,camera-module-fov-v = "50.1";
            rockchip,camera-module-orientation = <0>;
            rockchip,camera-module-iq-flip = <0>;
            rockchip,camera-module-iq-mirror = <0>;
            rockchip,camera-module-flip = <0>;
            rockchip,camera-module-mirror = <0>;

            rockchip,camera-module-defrect0 = <3264 2448 0 0 3264 2448>;

            rockchip,camera-module-flash-support = <0>;                      /*闪光灯控制开关*/
            rockchip,camera-module-mipi-dphy-index = <0>;             /*MIPI 接口索引*/
      };

};

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-3-4 10:14
楼主，两路camera是必须接到两个不同的isp还是可以接到通一个isp下面

作者: Chary 时间: 2019-3-5 10:20

RICHYDUAN 发表于 2019-3-4 10:14
楼主，两路camera是必须接到两个不同的isp还是可以接到通一个isp下面

两路Camera要用两个isp

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-3-5 21:24

Chary 发表于 2019-3-5 10:20
两路Camera要用两个isp

好的，楼主能否分享一下你们自己画的双摄像头转接板插座接口原理图，和官方RK3399板子上的有哪些区别呢

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-3-5 21:29
本帖最后由 RICHYDUAN 于 2019-3-5 21:32 编辑

Chary 发表于 2018-8-3 13:35
显示一个MIPI摄像头可以参考 http://dev.t-firefly.com/thread-13810-1-2.html
要点亮第二个，需要改下摄 ...

请问一下，楼主分享的dts里面，为什么camera2不需要配置rockchip,pwr-gpio还有rockchip,pd-gpio这几个引脚呢，就是GPIO1_C7 和 GPIO2_D4 还需要在camera2中配置么

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-3-5 21:35

Chary 发表于 2019-3-5 10:20
两路Camera要用两个isp

如果单独调试J24插座的摄像头，J22的OV13850不接，能否让J24摄像头接到isp0

作者: Chary 时间: 2019-3-9 14:33

RICHYDUAN 发表于 2019-3-5 21:29
请问一下，楼主分享的dts里面，为什么camera2不需要配置rockchip,pwr-gpio还有rockchip,pd-gpio这几个引 ...

Camera的连接器是我们工程师自己做的，默认已经有对应的电平，一路Camera可以接在任何一路isp下，但是好像在dts里面isp有设置选择那个mipi接口

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-3-11 09:54
哦，我们尝试将J24摄像头配置到isp0看看

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-3-11 13:59
请问一下，rk3399-linux.dtsi文件中，cam0-default-pins和cam0-sleep-pins是不是两个相机配置得不一样

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-3-18 16:16

Chary 发表于 2019-3-9 14:33
Camera的连接器是我们工程师自己做的，默认已经有对应的电平，一路Camera可以接在任何一路isp下，但是好 ...

请问楼主，第二路摄像头J24在dts里面修改，pinctrl-0 = <&cam0_default_pins>; pinctrl-1 = <&cam0_sleep_pins>;这样配置正确么

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-3-25 09:59

Chary 发表于 2019-2-25 10:58
可以将两个摄像头的从机地址设置为一样的，挂在不同的i2c下。ov7750的从机地址就是0x60

楼主能否分享一下第二路ISP在rk3399-linux.dtsi中的配置呢，我们参照你的帖子两路摄像头都可以在内核中注册了，但是ISP始终错误导致预览图像黑屏

作者: RICHYDUAN 时间: 2019-3-28 16:26
请问楼主的isp0的电源为啥要用GPIO1_C7来控制，是飞线过去的么？rockchip,pwr-gpio = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;// GPIO1_C7

作者: 15626551325 时间: 2019-4-10 08:58
我最近在调试
[root@rk3399:/]# dmesg | grep cif
[ 0.207501] iommu: Adding device ff910000.cif_isp to group 4
[ 1.478768] cif_isp10_v4l2_drv_probe: CIF ISP10 driver version: v0.2.2
[ 1.479503] cif_isp10_pltfrm_dev_init(886) ERR: could not get default pinstate
[ 1.480197] cif_isp10_pltfrm_dev_init WARN: could not get pins_sleep pinstate
[ 1.481259] cif_isp10_pltfrm_dev_init WARN: could not get pins_inactive pinstate
[ 1.482949] cif_isp10_img_src_to_img_src(70) ERR: to_img_src failed!
[ 1.483525] cif_isp10_img_src_to_img_src(78) ERR: failed with error -14
[ 1.484125] cif_isp10_img_srcs_init(1105) ERR: failed with error -14
[ 1.484687] cif_isp10_create(6101) ERR: cif_isp10_img_srcs_init failed
[ 1.485305] cif_isp10_create(6139) ERR: failed with error -14
哪里错了有大神解答吗

作者: VoiceJourney 时间: 2019-6-14 15:48
能否说下你RK3399 Ubuntu下单camera下如何实现的？驱动应该参考哪个程序？很多人说RK3399 Ubuntu下不支持mipi摄像头，目前很迷茫。。。

作者: wx_Neal_VzM5s 时间: 2019-8-10 11:45

qqdf20@163.com 发表于 2018-8-13 13:09
请问你们的kernel是用的rockchip主线(https://github.com/rockchip-linux/kernel(release_4.4)分支，还是ht ...

我也想问，成功的是用的哪个内核，是rk官方的，还是firefly的。还有哪个设备树可以直接用。

作者: wx_Neal_VzM5s 时间: 2019-8-10 11:49

15626551325 发表于 2019-4-10 08:58
我最近在调试
[root@rk3399:/]# dmesg | grep cif
[ 0.207501] iommu: Adding device ff910000.cif ...

请问您调试好了吗

作者: wx_Neal_VzM5s 时间: 2019-8-10 11:52
楼主有分享dts 出来吗

作者: rv120827 时间: 2019-10-29 14:46
dts 和做法能分享下吗大神

作者: Chary 时间: 2020-1-4 15:44
要想两个摄像头同时点亮，要么摄像头从机地址不一样，要不挂在不同的i2c上，firefly默认的两路mipi接在同一路I2C上面，如果要用同样的摄像头，那就考虑飞线，引出来一路其它I2c，使用的是RK的kernel源码，firefly的更新比较慢。我们自己做的摄像头转接板。一般调试过程中无非就是首先I2C通不通，接着就是看摄像头的几个供电引脚是否正常，基本就这两个，其它的参考RK的camera开发手册慢慢改

作者: Sirius 时间: 2022-7-17 10:45
楼主能分享下吗

作者: yanyu131588 时间: 2022-7-21 16:33
1 楼主请问一下你的双目模组的分辨率分别是多少。
2 两路mipi是分别连的rkisp 和mipi-csi吗。
3 楼主能分享一下设备树配置吗

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